Sessions \ Tracks

T 8.00 bis 09.00 Uhr

28. Oktober 2003, Dienstag

Plenarvortrag: Robotik für Exploring Life

Prof. Dr. Brad Nelson
TAI 9.10 bis 10.40 taktile Aerial Vehicles zweibeinigen Robotern und Motion Path Planning Learning Systems SLAM ich Visual Tracking
Co-Chair Shigeki Sugano Paul Anthony Quinn Oh Roger Maciejewski Minoru Asada Nikos Papanikolopoulos Frank Dellaert
Co-Chair Shinichi Hirai Vijay Kumar Mark Spong Tsutomu Hasegawa Chrisopher Atkeson Dieter Fox Greg Hager
11.00 bis 00.30 TAII Cooperative Sensing Outdoor Fahrzeuge Biped Walking Collision Avoidance Reinforcement Learning SLAM II Visual Servoing I
Co-Chair Minoru Asada Shigeo Hirose Milos Zefran Thierry Fraichard Manfred Huber Howie Choset Francois Chaumette
Co-Chair Camillo Taylor Taewon Kim Makoto Kaneko Beomhee Lee Ju-Jang Lee Sang-Rok Oh Ron Lumia
TPI von 1.30 bis 03.00 Sensor Applications Unterwasser-Roboter I Legged Locomotion Path Planning & Control Map Building Learning SLAM III Visual Servoing II
Co-Chair Kazuo Tanie Song Choi William Messner Lydia Kavraki Dong-Soo Kwon Chung Myung Woojin Jin Chung
Co-Chair Kok-Meng Lee Daniel Stillwell Hyoukryeol Choi Nancy Amato Pere Ridao Rodriguez Ian Walker Ron Lumia
TPII 3.20 bis 04.50 Sensory Systems I Underwater Robots Robots II Locomotion Sensor-Based Planning Computational Intelligence Mobile Robot Localization I Robot Vision I
Co-Chair Camillo Taylor Taewon Kim Vijay Kumar Vladimir Lumelsky Kimon Valavanis Gaurav Sukhatme Warren Dixon
Co-Chair William R. Hamel Pino Casalino Yoky Manuela Veloso Matsuoka Sven Koenig Bumjae Sie Yiannis Aloimonos
TPIII 5.10 bis 06.40 Uhr Sensory Systems II Internet Robots Humanoide Roboter I Path Planning & Optimization Fuzzy Control Neural & Mobile Robot Localization II Robot Vision II
Co-Chair-Yan Bin Jia Ning Hajime Xi Asama Reid Simmons Simon Yang Sooyong Lee Christopher Smith
Co-Chair Xiaoping Yun Yoji Kuroda-Seok Han Lee Steven LaValle Philip Chen Roberto Manduchi Inso Kweon

W 8.00 bis 09.00 Uhr

29. Oktober 2003, Mittwoch

Plenarvortrag: wie man Menschen durch Minenräumung und Rescue Robots Hilfe

Prof. Dr. Shigeo Hirose
WAI 9.10 bis 10.40 Sensing for Mobile Platforms biologisch inspirierte Roboter Humanoide Roboter II Bahnplanung Architecture & Programming Mobile Robot Localization III Vision-Based Monitoring
Co-Chair Roberto Manduchi Yuan Zheng Toshio Fukuda F. Kevin Lynch Pere Ridao Rodriguez Roland Siegwart Eddie Grant
Co-Chair Beomhee Lee Gary B. Parker Kazuhito Yokoi Myung Jin Chung Sven Koenig Dellaert Frank Bruno Siciliano
11.00 bis 00.30 WAII 3D Cellular and Sensing Modular Roboter Humanoide Roboter III Planning Algorithms mobiligence (I) Multi-Robot Control & Localization Vision-basierte Steuerung von mobilen Robotern (I)
Co-Chair Kok-Meng Lee Alan Gordon Schultz Wyeth Jeal-Paul Laumond Hajime Asama Farshad Khorrami Noah Cowan
Co-Chair Gregory Dudek Mark Yim Peter Allen Keiji Nagatani Kuniaki Kawabata Maja Mataric Hong Zhang
WPI 1.30 bis 03.00 Uhr Intelligent Environment (I) & Sensor Fusion Micro-und Nano Robotersysteme ich Humanoide Roboter IV Task Allocation Aktuatorsysteme ich Mehrrobotersystemen ich Manufacturing Systems
Co-Chair Hideki Hashimoto Yuan Zhang Mark Spong Maria Gini Harry Asada Ronald Arkin Peter Luh
Co-Chair Tomomasa Sato Brad Nelson Maja Mataric Bumjae Sie Seok Lee Han-Wei-Min Shen Ken Goldberg
WPII 3.20 bis 04.50 Mechanism Design Micro-und Nano Robotersysteme II Humanoid Robots & Vision Mobilität und Manipulation Aktuatorsysteme II & haptische Geräte Multi-Robot-Systeme II Manufacturing und Service Automation (I)
Co-Chair Zexiang Li Byungkyu Kim Cecilia Laschi Munsang Kim Takashi Maeno Wolfram Burgard N. Viswanadham
Co-Chair Makoto Kaneko Ronald James Kuffner Fearing Oussama Khatib Xiao Jing Wang Zhidong Peter Luh
WPIII 5.10 bis 06.40 Uhr Integrierte MEMS Sensoren und Aktoren für Robotik-Anwendungen (I)-Funktionalität von integrierten Nano-Technologien (S) Nachahmung durch Robots (I) Standardisierung Robotics (I) können Roboter aus festen Konfigurationen (I) Multi Befreite werden Robot-Systems III (I) Force-responsive Mechatronik in der Industrie (I)
Co-Chair Chang Liu Neal Shinn Tomomasa Sato Myron Hattig Wei-Min Shen Lynne Parker Wyatt Newman
Co-Chair Minfeng Yu Steve Brück Eugenio Guglielmelli Gaurav Sukhatme Daniela Rus Alan David Schultz Gravel

R 8.00 bis 09.00 Uhr

30. Oktober 2003, Donnerstag

Plenarvortrag: Multimodale Sensorfusion im menschlichen Gehirn

Prof. Dr. Heinrich H. Bülthoff
RAI 9.10 bis 10.40 Uhr Mobile Robot Design and Space Applications Medizinrobotern Service Robots geschickten Hände Haptik ich Sensing & Control I Robot Navigation und medizinische Beratung zum Thema Krankheiten am menschlichen Gehirn
Co-Chair Paolo Fiorini Metin Sitti Munsang Kim Paolo Dario Allison Okamura Masahiro Tomono Ian A. Gravagne
Co-Chair Dieter Fox Max Meng Shin'ichi Yuta Xiaoping Yun Yasuyoshi Yokokohji Takashi Tsubouchi Hong Il Suh
11.00 bis 00.30 Uhr RAH Telerobotics Medical Robots & Personal Robots & Security Rescue Robots Dexterous Manipulation I Haptik II Vision-basierte Navigation Robot Control II
Co-Chair Mark Cutkosky Sunil Agrawal Howie Choset Jonathan Blake Luntz Hannaford Noah Cowan Koichi Osuka
Co-Chair Rajiv Dubey Fumihito Arai Robin Murphy Erwin Prassler Xiao Jing Wen Alicia Casals John
RPI von 1.30 bis 03.00 Uhr Space Robots Medical Robotics & Haptik-Roboter und Systeme für Disaster Response I (I) Dexterous Manipulation II Human - Roboter-Kooperation Mapping & Exploration Compliant Motion Control
Co-Chair Paolo Fiorini Jaydev Desai Satoshi Tadokoro Ralph Hollis Bruno Siciliano Christian Laugier Rodney Roberts
Co-Chair Philip Chen Allison Okamura Yasuhiro Masutani Kazuhiro Kosuge Song Choi Kang Gregory Dudek Sungchul
RPII Kinematik und Dynamik von 3.20 bis 04.50 Uhr I Robot Assisted Surgery Roboter und Systeme für Disaster Response II (I) Greifen I Human-Robot Interaction Mobile Robot Navigation I Mobile Robot Control
Co-Chair Alessandro DeLuca Antti Koivo Satoshi Tadokoro Robert Howe Cutkosky Mark Gordon Lee Komoriya Kiyoshi
Co-Chair David Russell Taylor Orin Yasuhiro Masutani Ken Goldberg Yasushi Nakauchi Francesco Bullo Thomas C. Henderson
RPIII 5.10 bis 06.55 Kinematik und Dynamik II Hilfsgeräten Unterhaltung und intelligente Roboter packen II Dynamic Virtual Reality Simulation & Mobile Robot Navigation II Mobile Motion Analysis and Control
Co-Chair Giacomo Marani Yoky Matsuoka Illah Nourbakhsh Maria Chiara Carrozza Mihai Anitescu Wan Chung Kyun Herbert Tanner
Co-Chair Hong Il Suh Glenn Wasson Kamal Gupta Jeff Trinkle Kazuhiro Kosuge Kostas Kyriakopoulos Oh Sang-Rok

(I) Invited Session; (S) Special Session

Hinweis: Informationen in der Advanced Program ist vorläufig und können sich ohne vorherige Ankündigung geändert, Bitte informieren Sie Program Chair der eine Korrektur für das endgültige Programm.

Weitere Informationen in Englisch können Sie hier nachlesen.