Paper ID Paper Title Autor (en) Session 3 Integration von UML in Human Factors Analysis für Sicherheit eines medizinischen Roboter für Tele-Echographie Jeremie Guiochet, Bertrand Tondu, Claude BARON RPI-5 11 Optische Faser-Antrieb mit einem photochromen Moleküle Takayuki Tanaka, Ryujiro Mitsui, Naoto Yamagishi, Takashi Kawamura WPI-5 12 Feed-Forward Control Link von Mechanismen unter verschiedenen Randbedingungen unter Verwendung eines Parallel Solution Schema Daigoro Isobe, Youichi Chikugo, Daisaku Imaizumi, Shunsuke Sato, Atsushi Yagi RAI-7 13 Non-Learning Artificial Neural Network Approach zur Motion In Planung für die Pioneer Robot Dave Erickson TAI-4 22 Biologisch motivierten visuellen servoing und das Greifen nach der realen Welt Aufgaben Danica Kragic, Henrik Christensen RPII-4 23 A New Strategy Exploration für mobile Roboter auf einer Cost-Funktion basiert Ansatz Volker Sommer, Andreas R? Ihr WAII-4 24 Kinematik und Steifigkeit Analysen eine Biegung verbunden Planar Mikromanipulation System für eine entkoppelte Compliant Motion Gursel alici, Gursel alici, Bijan SHIRINZADEH RPI-7 25 Auto-wie Roboterbahn Nach Large in unstrukturierten Umgebung EDUARDO Nebot, Shahram Rezaei, JOSE GUIVANT WPIII-5 27 Verinnerlichten Pläne für Communication-Sensitive Robot Team Behaviors Alan Wagner, Ronald Arkin WPIII-6 28 Adaptive Learning Leg Zyklen mit Fitness Biasing Gary Parker, TAI-3 31 Robot-Vision-System mit Graustufen-Bild-und Range Image Shinji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yukio Hashiguchi, Toshimitsu Irie, Jun Springen TPII-7 32 Eine Studie über die Qualität Funktionen für Grasp Synthese und Verkauf Planung Jijie XU, Guanfeng Liu, Zexiang Li, Wang Xin RPII-4 33 Ein Unified Adaptive Control Force of Underwater Vehicle-Manipulator Systems (UVMS) Yong Cui, Junku Yuh TPI-2 34 Hybrid autonomen Steuerung für heterogene Multi-Agenten-System-Kombination von zentralisierten und verteilten Reinforcement Learning regelbasierte Steuerung- Kazuyuki Ito, Akio Gofuku WPIII-6 36 Controlling eines mobilen Roboters, der nach und ordnet Objekte mit Unbekannten Orten und Formen Yusuke Fukazawa, Yusuke Fukazawa, Chomchana Trevai, Jun Ota, Hideo Yuasa WAII-5 37 Eine Studie über Geometric Algorithms for Real-time Greifen Force-Optimierung Jijie XU, Guanfeng Liu, Zexiang Li, Wang Xin RPII-4 38 Camera unabhängige Alternative zu, indem Visual Servo Control Teach Warren Dixon TPI-7 39 Adaptive Multi-Robot Behavior via Learning Momentum Brian Lee, Ronald Arkin WPI-6 40 Nonstop von Mission Critical Update Services Robotic Eiichi Horiuchi WAI-5 42 Adaptive Fuzzy Neural Modeling and Control Systems für den Blutdruck Regulierung Yang Gao, Meng Joo Er TPIII-5 44 Analyse über die Wirkung der Deformation Fundamental Soft Fingerspitzen Soft-Finger Objektmanipulationen Byoung-Ho Kim, Shinichi Hirai, Takahiro Inoue RPIII-4 49 Orbitalsystems: Numerische Evolution und Erste experimentelle Ergebnisse Thierry Capitaine, Thierry Capitaine, Thierry Venet, Mohammed Hamzaoui, Jacky Senlis WAI-6 50 Ein Signal Separatoin Technik, die in den Ohren von Robots angewendet werden können Mitsuru Kawamoto, Kazunori Aoshima, Yujiro Inouye TPIII-1 51 AZIMUT, ein Bein-Track-Wheel Robot Francois Michaud, Dominic L? Ourneau, Martin Arsenault, Yann Bergeron, Richard Cadrin RAI-1 53 A New Lagrange-Relaxation basierte Methode zur Verbesserung der Qualität des Schedule Danqing Yu, Peter Luh, Sada Soorapanth WPII-7 54 Ein lokal optimierte Scene Reconstruction von Three Color Unkalibriert Bilder Alfred Sham, Andrew Wong TPIII-7 55 Ein modularer Aufbau für Internet Mobile Roboter Peter Liu Xiaoping TPIII-2 56 Wide-Baseline Stereo für Mars-Rover Clark Olson, Habib Abi-Rached, Ye Ming, Jonathan Hendrich WAI-1 57 Soft Heben und Senken der Vorderräder für Inverse Pendel Control Wheel Chair Robot Yoshihiko Takahashi, Nobutake Ishikawa, Toshihide Hagiwara RPIII-2 60 Ergebnisse der Simulation, Post-Processing Experimente und Vergleiche Ergebnisse für die Navigation, Homing und mehreren Fahrzeugen Operationen mit einem neuen Positioning Methode mit einem Transponder Philippe Baccou, Bruno jouvencel TPII-2 62 First Contact - ein Active Vision Ansatz zur Segmentierung Paul Fitzpatrick WPII-3 64 Computer und Roboter unterstützt tele-Neurochirurgie Wusheng chou RPII-2 65 Ein statistischer Ansatz für die Berechnung des kinematischen Modells nach vorn von redundant betätigt Mechanismen Frederic Marquet, Francois Pierrot, Olivier COMPANY RPIII-1 66 Real-Time Adaptive Control für haptische Manipulation mit aktive Beobachter Rui Cortesão, Jaeheung Park, Oussama Khatib RAH-5 67 Ein verbessertes Fuzzy Logic-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter Mehrdad Moallem, Xiaoyu Yang, Rajni Patel WAII-4 68 Entwerfen einer Low-cost, Expressive Educational Robot Illah Nourbakhsh, Thomas Andres Hsiu, Steve Richards, Ajinkya Bhave, Perez-Bergquist WPIII-3 69 Das Museum Mobot Robot Installationen Illah Nourbakhsh RPIII-3 72 Experimentelle Studie zur Energieeffizienz für vierbeinige Laufmaschine Fahrzeuge Ryo Kurazume, Ahn Byong-won, Kazuhiko Ohta, Tsutomu Hasegawa TPI-3 73 Ein Low-Cost Programmable Timing-Controller für die Kontrolle von Klein-Komponenten Jae Jeon, Cho Jung WPI-7 78 Passing Manipulation um 1 Grad Freedom-of-Manipulator-Catching Manipulation von Tossed Object ohne Impact- Tokunori Tabata, Yasumichi Aiyama RAH-4 79 Wie sollte Control and Body Dynamics gekoppelt werden? Akio Ishiguro, Kazuhisa Ishimaru, Koji Hayakawa, Toshihiro Kawakatsu WAII-5 82 Space Force Teleoperation Mit Reflection of Communication Time Delay Masahiro Nohmi RAH-1 83 Regelungstechnik der Omni-Directional Fahrzeuge mit zwei Rädern Caster Typ Kilometerzähler Nobuhiro Ushimi, Motoji Yamamoto, Akira Mohri RPII-7 84 Probabilistische Harmonic-function-basierte Methode für Robot Motion Planning Jan Rosell, Pedro I? Guez TAII-4 86 Weg zu einer effizienten optimale Trajektorie Planner für mehrere Mobile Roboter Jason Thomas, Nick Barnes, Alan Blair WPII-6 87 Bahnplanung für Genossenschaftswesen Multiple Mobile Manipulatoren Seiji Furuno, Motoji Yamamoto, Akira Mohri TAI-4 88 Kooperatives Verhalten auf einer subjektiven Landkarte mit Shared Information mit Sitz in einem dynamischen Umfeld Noriaki Mitsunaga, Taku Izumi, Minoru Asada TAII-1 90 Freiformflächenbearbeitung Passende Verwenden von Motion Consistency Yonghuai Liu Wei Baogang WAII-1 92 Stabile Transport von Assemblies Jay Bernheisel, Kevin Lynch RPI-4 93 Coherent Schwärme von lokaler Interaktion durch die Nutzung Molecular Dynamics und Stokesian Dynamics-Methoden Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu, Yuichi Masubuchi, Masao Doi WAII-2 94 Unvermeidlichen Zusammenstoß Staaten. Ein Schritt hin zu sichereren Robots Thierry Fraichard, Hajime Asama TAII-4 95 Mit 3D-Laser-Range Data für SLAM in Outdoor-Umgebungen Christian Brenneke, Oliver Wulf, Bernardo Wagner TAI-6 96 Ein Model-based, Probabilistische Framework für Plan Recognition in Shared Rollstuhl-Control Eric Demeester, Marnix Nuttin, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel WAI-5 97 Anpassung der Rescue Robot Behaviour in unbekanntem Gelände Basierend auf Stochastik und Fuzzy Logic Approaches Ashraf Aboshosha RAH-3 98 Exakt Minimum Motion Control Switch Planung für die Snakeboard Kevin Lynch, Stefano Iannitti WAI-3 99 Realtime ZMP Entschädigung für zweibeiniger Laufroboter mit Adaptive Inertia Force Control Takayuki Furuta, Tetsuo Tawara, Ken Endo, Yu Okumura, Masaharu Shimizu TAII-3 101 BVP-Exploration: Weitere Verbesserungen Marcelo Trevisan, Edson Prestes e Silva Jr., Marcelo Trevisan, Marco A. P Idiart, Paulo M. Engel RPI-6 102 Visual Gestenerkennung für Human-Machine-Interface der Robot Teleoperation Chao Hu, Max Qinghu Meng, Peter Xiaoping Liu Xiang Wang WAI-7 104 Design des Supervisory Control Schema für fehlertolerante Steuerung Telerobotische System in Betrieb Space Sewoong Kim, William Hamel RAH-1 108 Modellierung von Soft Fingertip für Object Manipulation mit taktiler Sensorik Takahiro Inoue, Shinichi Hirai RAI-4 109 Lebendigkeit Seungmoon Choi, Hong Tan RAI-5 111 Viewpoint in Planung Map Update Utility Task zur Verbesserung einer Karte Kanji Tanaka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa TPI-6 113 Realisierung von Double Salto rückwärts für eine Horizontal Bar Übung Robot (experimentell Konformation) Yoshihiro Takita, Yoshihiro Takita, Shigenobu Arai RAH-7 114 Implementierung eines Output Feedback Controller in Operational Space Qing Hua Xia, Ser Yong Lim, Marcelo Ang H RAI-7 117 Evolution von Meta-Parametern in Reinforcement Learning Algorithm Anders Eriksson, Genci Capi, Kenji doya TAII-5 121 Laser-Interferometrie Based Robot Position Error Modellierung für das kinematische Kalibrierung Gursel Alici, Bijan Shirinzadeh RPIII-1 123 Vision-Speech System Anpassung an die Anwender und die Umwelt für Service Robots Mitsutoshi Yoshizaki, Yoshinori Kuno, Akio Nakamura TPIII-7 124 Tracking Vielzahl von dreidimensionalen Bewegungen durch Kondensation mittels modifizierter Algorithmus und Multiple Images Koji Hamasaki, Taira Nakajima, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi TAI-7

125 Ein Reinforcement Learning Ansatz und einen Shortest Path Finding Algorithmus Il Hong Suh, Young Woo Kwon, Sanghoon Lee TAII-5 127 Eine sequentielle inverse Kinematik Flexible Roboter Joono Cheong, Youngil Youm, Wan Chung Kyun RPI-7 128 Eine Studie über die Umweltleistungen Map Building für einen mobilen Roboter mit Infrarot-Sensoren Range-Finder HeonHui Kim, Yun-Su Ha, Gang-Jin Gyoo TPI-6 130 Ausdruck Bayesian Fusion als ein Produkt der Verteilungen Cedric Pradalier, Francis Colas WPI-1 131 Der Umgang mit Verschlüssen in visuelle Verfolgung von mehreren Objekten Luigi Villani, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano WAI-7 132 High-Speed-Object Tracking in Ordinary Umgebung auf Basis Zeitlich Bewertet Optical Flow Ryuzo Okada, Junji Oaki, Daisuke Yamamoto, Nobuhiro Kondoh, Jiro Amemiya TAI-7 133 Controlling Anthropomorphe Kinematik als Multi-Agenten-Systeme Jürgen Roßmann, Eckhard Freund, Christian Schlette RPIII-3 134 Automatic Program Produktion mit Netzwerk-Kameras angeschlossen Robot Takao Tsuda, Yuri Hayakeyama, Shinichi Yoshimura, Daiichiro Kato TAII-1 135 Erweiterte Anwendungen mumad, die Haftung beruht dynamischen Mikro-Manipulator St? Hane Regnier, Sinan HALIYO WPI-2 138 Urteilen Entfernung von Motion-basierte Visuell vermittelte Geschwindigkeitsmessung Igor Katsman, Alfred Bruckstein, Robert Holt, Ehud Rivlin WAI-2 139 Ein Active Künstliche Whisker Array für Texture Diskriminierung Miriam Fend, Simon Bovet, Hiroshi Yokoi, Rolf Pfeifer WAII-2 141 Anthropomorphismus als Pervasive Designkonzept für ein Roboter-Assistent Ioannis Iossifidis, Christoph Theis, Claudia Grote, Christian Faubel, Gregor Schoener RPII-5 143 Discovering Imitation Strategies durch Kategorisierung Multi-dimensionale Daten Aude Billard, Yann Epars, Stefan Schaal, Gordon Cheng WPIII-3 144 Computing von Worten über grobe Mereologie in mobilen Roboter-Navigation Lech Polkowski, Adam Szmigielski RPII-6 146 Vorausschauende Robot Navigation durch die gleichzeitige Lokalisierung und Aufbau einer Kognitive Karte Yoichiro Endo, Ronald Arkin TAII-6 148 Asymptotische Verordnung eines One-Abschnitt Continuum Manipulator Ian Gravagne RAI-7 150 Kontakt Sensing für Teile Lokalisierung Yan Bin-Jia TPI-1 153 Der Ego-KinoDynamic Space Javier Minguez TPI-4 155 Von Motes auf Java Stamps Thomas Henderson, Jong-Chun Park, Nate Smith, Ruchard Wright TPII-1 156 Co-Evolution von Kooperation in einer Pursuit Evasion Game Geoff Nitschke WPI-6 157 Action Learning eines mobilen Roboters Basierend auf Wahrnehmen Acting-Cycle Naoyuki Kubota, Hiroyuki Masuta TPIII-5 158 Rendezvous-Based Guidance Robotic Interception Beno Benhabib, Farhad Agah, Robert G. Fenton, Mehran Mehrandezh RAH-6 159 BSA: Eine Coverage Algorithm Enrique Gonz? Ez, Mauricio Alarc?, Paula Arist? Abal, Carlos Parra WAII-4 161 Drei-DOF Winkelpositionierung Control mit einem Multi-DOF Ultrasonic Motor in der Pre-loaded Condition-Anwendung auf das Auditive Tele-Existenz Robot-TeleHead Hiroshi Kawano, Tatsuya Hirahara WPII-5 164 Wavelet-basierte Autofokus und unüberwachten Segmentierung Mikroskopische Bilder Ge Yang, Bradley Nelson WPII-2 165 Randomisierte Manipulation Planung unter Berücksichtigung der lokalen Optimierung Kontakt Sequence Mode Masahito Yashima, Hyungpil Moon, Jonathan Luntz RAH-4 166 Rettung eines gestrandeten Satelliten im Weltraum-experimentelle Studie über Satellit fängt mit einem Leerzeichen Manipulator noriyasu Inaba, Takeshi nishimaki, Mitsugu Asano, Mitsushige oda RPI-1 171 Tele-Betriebssystem für einen Dauerbetrieb von Lunar Rover Masahide Kawanishi, Yoji Kuroda, Mitsuaki Matsukuma RAI-1 172 Ein Roboter, der Reinforcement-Learns zu identifizieren und zu speichern Wichtige Frühere Beobachtungen Bram Bakker, Viktor Zhumatiy, Gabriel Grüner, Juergen Schmidhuber TAII-5 174 Micromachined Silicon Beschleunigungsmesser und Gyroskope Khalil Najafi, Junseok Chae, Haluk Kulah, Guohong Er WPIII-1 177 Dynamic Sensing Experimente Reaction Force Ausschüttungen auf Soles auf Walking eines humanoiden Roboters Genichiro Kinoshita, Tomonori Kimura, Genichiro Kinoshita, Makoto Shimojyo WAI-3 179 Co-Evolution von Morphologie und Gangbild von Biped Humanoid Robot mit Evolutionary Compuation-evolutionären Designing Methode und ihre Evaluation- Ken Endo, Takashi Maeno, Hiroaki Kitano TAII-3

182 Studieren Multi-operativen Production Systems mit modularen hybriden Petri Nets George Tsinarakis, Kimon Valavanis, Nikos Tsourveloudis RAH-7 184 Ein neues 5-Degree-of-Mechanism Freedom Redundante Parallel mit High Tilting Capabilities S? Astien Krut, Olivier Company, Fran? Ist Pierrot RPIII-1 185 Dynamic Performance der Position-based Visual Servoing Methode in der Kartesischen und Bildraum William J. Wilson, Lingfeng Deng, Farrokh Janabi-Sharifi TAII-7 188 Expert Massage Motion Control von Multi-Robot Hand fingerte Panja Minyong, Takanori Miyoshi, Kazuhiko Terashima, Hideo Kitagawa RAH-7 189 Appearance-based Verbesserung Robot Localization Mit Non-Dense Disparity Maps Jose M Porta, Jakob J. Verbeek, Ben Kröse TPII-6 192 Whole Body Teleoperation eines humanoiden Roboters Integration Operator's Intention und die Autonomie der Roboter - eine experimentelle Verifikation - Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi, Shuuji Kajita, Kazuo Tanie WAII-3 193 Absolute Position Measurement System for Mobile Robot auf Basis Incident Angle Detektion von Infrarot-Licht Yoshikazu Arai, Masayasu Sekiai TPII-6 195 Ein Exoskelett für Human Ellenbogen und Unterarm Motion Assist Kazuo Kiguchi, Ryo Esaki, Takashi Tsuruta, Keigo Watanabe, Toshio Fukuda RPIII-2 196 Wo und wann zu suchen Bart Nabbe, Martial Hebert TPII-4

197 Eine sphärische Encoder für Echtzeit-Messungen von drei DOF WRIST AUSRICHTUNG Kok-Meng Lee, Debao Zhou WAII-1 201 Ansätze für Wachstum Heuristically Biasing RRT Chris Urmson, Reid Simmons TPIII-4 203 Ein experimenteller Vergleich der Lokalisation Methoden, die MHL Sessions Steen Kristensen, Patric Jensfelt TPII-6 207 Joystick Based Motion Control von Modular Rekonfigurierbare Manipulatoren Weihai Chen, Yang Guilin, Edwin Ho, I-Ming Chen WAII-2 208 Keyframe-Extraktion und Dekompression für Zeitreihendaten basiert auf Kontinuierliche Hidden Markov Models Tetsunari Inamura, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura WAI-5 210 Programmierung komplexer Aufgaben Robot by Prediction Kevin Dixon, Kevin Dixon, Pradeep Khosla RPI-4 211 Line-of-Sight Task-Sensing Space für die Lokalisierung von autonomen mobilen Devices Beno Benhabib, Goldie Nejat, Imtehaze Heerah TPII-6 213 Stellvertretend für Dynamic Environments for Autonomous Ground Vehicle Navigation Craig Schlenoff, Raj Madhavan, Steve Balakirsky TPI-4 215 Eine nichtlineare H-infinity-Controller für Autonomous Underwater Vehicles Michael West, Junku Yuh, Vassilis Syrmos N / A 218 Die Verwendung mehrerer Wahrscheinlichkeitshypothese für die Programmierung ein und zwei Hand Raoul Daniel Z? Lner, R? Iger Dillmann RAH-4 219 Robot Interactive Theatre Cynthia Breazeal, Andrew Brooks, Jesse Gray, Dan Stiehl, John McBean RPIII-3 220 ShareCam Teil I Dezhen Song, Ken Goldberg TPIII-2 222 ShareCam Teil II Dezhen Song, Anatoly Pashkevich, Ken Goldberg, BoonHeon Song, Yu Sun TPIII-2 223 Fuzzy Control Anti-Swing eines Verhaltens-basierte intelligente Crane System Hao Li, Wang Jiaming, Fachri Karray, Otman Basir TPIII-5 224 Basic Performance Experimente für Jumping Vierfüßlerstand Fumitaka Kikuchi, Yusuke Ota, Shigeo HIROSE RPII-3 226 Kartierung und Exploration mit mobilen Robotern mit Coverage Maps Wolfram Burgard, Cyrill Stachniss TAII-6 227 GPS / INS Enhancement mit neuronalen Netzen für Autonome Ground Vehicle Anwendungen Burak Kaygisiz, Aydan Erkmen, Ismet Erkmen RPIII-6 228 Fassen Control Mit Compliance mit variablen Steifigkeitsmatrix Nobutaka Tsujiuchi, Hirofumi Ueyama, Takayuki Koizumi, Masahiro Iwasaki RPI-7 229 Ein Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensor für Mobile Roboter Masafumi Hashimoto, Hiroyuki Kawashima, Fuminori Oba RPIII-6 230 Identifizierung der Kontakt AGB von Position und Geschwindigkeit Information Takayoshi Yamada Tetsuya Mouri, Ayako Iwai, Nobuharu Mimura, Yasuyuki Funahashi TPI-1 235 Evolving Neuronale Netze für die Hexapod-Controller Leg Gary Parker, Zhiyi Li WAI-2 236 Coupling Wahrnehmung und Simulation Kai-yuh Hsiao, Nikolaos Mavridis, Deb Roy TPII-5 240 Sortieren von Objekten durch mehrere Roboter mit Voronoi Trennung und Fuzzy Kontrolle Thavida Maneewarn, Panrasee Rittipravat WPI-6 241 A View-Based Outdoor Navigation mit Object Recognition robust gegenüber Veränderungen von Wetter und Jahreszeiten Juni Miura, Hiroaki Katsura, Michael Hild, Yoshiaki Shirai RAH-6 242 Delay abhängige Stabilität Limits in High Performance in Echtzeit Visual Servoing Systems Ron Lumia, Jing Zhang, John Wood, Greg Starr TAII-7 244 ZMP-Analyse für Arm / Bein Koordination Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Hirohisa Hirukawa TAI-3 245 New Predictive-Display-Methode von Bewegung und Kraft für Information Network Teleoperation ohne Verwendung von Virtual Environment Model Tomotaka Itoh, Koji Yudate, Shinsuke Ito Takashi Matsui RAH-1 253 Motion Intelligence zur Änderung seines Körpers AGB Adapt Mobile Manipulator zu nutzen Dynamische Störungen Mitsunori Kobata, Mamoru Minami WPII-4 254 Model Reduction für Fork / System mit Drehkonsole Inventory beitreten Guoyu Tu, Qianchuan Zhao, Peter B Luh, Jihua Wang WPII-7 256 Ellipsoidal Schätzung der dynamischen Parameter parallel Roboter Philippe poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andres Vivas RPII-1 257 Evaluation der dynamischen Modell des Mobile Robot Einschließlich Verrutschen Mit Gegenständen Motoya Takeuchi, Mamoru Minami, Takeshi Ikeda RPIII-7 259 Proscriptive Bayesian Application Programming zur Kollisionsvermeidung Carla Koike, Cedric Pradalier, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer TAII-4 260 Automatische Bestimmung der Finger Control Modes für Graspless Manipulation Yusuke Maeda, Tamio ARAI RAI-4 261 Suchen 3-D-Form-Closure Griffe in Discrete Domain Yun-Hui Liu, Miu-Ling Lam RPIII-4 266 Selbst-Organisation eines Multi-Roboter-System mit einem neuronalen Netz Ansatz Simon Yang, Anmin Zhu, Simon X. Yang TPIII-5 267 Omnivision-basierte Self-Probabilistische Lokalisation für eine Mobile Shopping Assistant Fortsetzung Horst-Michael Gross, Horst-Michael Gross, Alexander Koenig, Christof Schroeter, Hans-Joachim Böhme WAI-6

269 Algorithmic Singularitäten task-Vermeidung in Priorität basierter Controller für die redundante Manipulatoren Giacomo Marani, Jinhyun Kim, Junku Yuh, Wan Chung Kyun RPIII-1 272 Regrasp Planung für eine 5-Finger-Hand Manipulating ein Polyeder Attawith Sudsang, Attawith Sudsang, Thanathorn Phoka RPIII-4 273 Ein Nichtlineare Adaptive Robust Control Design for Robotic Systems unter Zeitlich veränderliche Parameter Störung und externe Störung Yingjie Yin, Kazuya Ogata, Yoshikazu Hayakawa, Shigeyuki Hosoe RAI-7

274 Singularity und Manipulierbarkeit Analyse eines Planar Manipulator Montiert auf eine fahrbare Plattform Sungbok Kim WPII-4 275 Ein Virtual Wiper - Restaurierung beschädigter Bilder durch die Verwendung mehrerer Kameras - Atsushi Yamashita, Masayuki Kuramoto, Toru Kaneko, Kenjiro T. Miura RPI-3 277 Image-Based View für Wiederaufbau-Independent Human Motion Recognition Nikos Papanikolopoulos, Robert Bodor, Bennett Jackson, Osama Masoud WAI-7 278 Die Stabilität der Kovarianz Inflation Methoden zur SLAM Simon Julier RAI-6 279 Motion Control für Robust Anlandung von Acrobat Robot (SMB) Masaki YAMAKITA, Masaki YAMAKITA, Masashi KISHIKAWA, Teruyoshi SADAHIRO TPIII-3 281 Robot Implementation of Duty-Cycle Invarianz in Cricket Song Calling Henrik Lund Hautop, David Brandt TAI-3 283 Supervisory Control der Gießvorgang durch Kippen-Type Automatic Gießen Roboter Motoki Kaneko, Yu Sugimoto, Ken'ichi Yano, Kazuhiko Terashima RAH-7 284 Identifikation von Personen und soziale Interaktion von Robotern mit Hilfe von Wireless Tags Takayuki Kanda, Takayuki Hirano, Daniel Eaton, Hiroshi Ishiguro WAII-3 286 Semi-Outdoor Autonomen Mobility Support System für ältere und behinderte Menschen Kentaro Kayama, Kentaro Kayama, Ikuko Eguchi Yairi, Seiji Igi RAI-3 287 Die Einführung der Need Model für humanoide Roboter zu generieren Active Verhalten Hiroyasu Miwa, Kazuko Itoh, Daisuke Ito, Takanobu Hideaki, Atsuo Takanishi WAI-3 290 3D-Kollisionsvermeidung für digitale Akteure Fortbewegung Julien PETTRE, Jean-Paul LAUMOND, Thierry Simeon, Thierry SIMEON TAII-4 291 Relative Positionierung von mobilen Robotern mittels Ultraschalltechnik Francois Michaud, Jonathan Bisson, Dominic Letourneau WAII-6 292 Intelligent Assist Devices in Industrial Applications Michael Peshkin, J. Edward Colgate, Michael Peshkin, Stephen H. Klostermeyer WPIII-7 293 Auf 2D-4-Finger-reibungsfreien optimal erfaßt Raul Suarez, Jordi Cornella RPIII-4 294 Entwicklung eines piezoelektrischen Polymer-basierten sensorisierten Mikrogreifer für Mikromontage und Mikromanipulation Byungkyu Kim, Deok-Ho Kim, Sang-Min Kim, Kang Hyunjae WPI-2

295 Erreichen Sharp Lieferungen in Supply Chains durch Variance Pool Zuteilung Dinesh Garg, Y. Narahari, Nukala Viswanadham WPII-7 298 A Visual Servoing Control Law, die robust ist, um Ausreißer Image Andrew Comport, Muriel Pressigout, Eric Marchand, Francois Chaumette TAII-7 299 Mobile Roboter auf der Fingerspitze Dong-Soo Kwon, Jung-Hoon Hwang, Ronald Arkin WAI-3 301 Self-Lokalisierung in Dynamic Environments auf Laser-und Vision-Basis Thilo Weigel, Erik Schulenburg, Alexander Kleiner TPII-6 302 Dance Partner Robot-Frau-Dancer Tomohiro Hayashi, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Ryosuke Tobiyama RPII-5 303 LER Peter Berkelman, Eric Boidard, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz RAH-2 304 Verbesserung der Roboter-centric Virtual Reality-System zur Simulation von Feuer Jürgen Roßmann, Eckhard Freund, Arno Buecken RPIII-5 305 Vorzugsrichtung Control für Visual Servoing auf orthogonalen Basis Krummlinige Koordinatensysteme Masami Iwatsuki, Norimitsu Okiyama TPI-7 307 Simultane Lokalisierung und Geschwindigkeitsmessung Calibration for Mobile Robot Agostino Martinelli, Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Siegwart WAI-6 309 Evaluation auf Effect von Fehlern auf haptische Information in Wireless Communication System Takeshi Marugame, Atsushi Kamikura, Makoto Ohnishi, Masao Nakagawa RAH-5 311 Steuerung von Multi-Fingered Haptic Interface Gegenüber Menschliche Hand Haruhisa Kawasaki, Jun Takai, Yuji Tanaka, Charfeddine Mrad, Tetsuya Mouri RAI-5 312 Robust Objekterkennung für Intelligent Surveillance Systems basierend auf Radial Reach Korrelation (RRC) Yutaka Satoh, Caihua Wang, Yoshinori Niwa, Hideki Tanahashi, Kazuhiko Yamamoto TAI-7 313 Information-based Intelligent Unmanned Ground Vehicle Navigation Raj Madhavan, Elena Messina RPII-6 314 Ein Katalog der inversen Kinematik-Planer für unteraktuierten Systeme auf Jorge Cortes, Sonia Martinez, Francesco Bullo TPI-4 317 Die Normal-Distributionen Transform: A New Approach to Laser Scan Matching Peter Biber, Wolfgang Strasser RAI-6 321 Eine Methode für den Transport ein Team von Miniatur-Roboter Nikos Papanikolopoulos, Esra Kadioglu, Nikos Papanikolopoulos WPII-6 322 Auf der Heuristik ^ (*) in ITS und Robot-Path Planning Takayuki Goto, Takeshi Kosaka, Hiroshi Noborio TPIII-4 323 Anisotropien in Haptic Touch Icon Exploration Greg Lee, Blake Hannaford RAI-5 324 Ein Vergleich der Eigendecomposition Sets für korrelierter Bilder an Verschiedene Auflösungen Kishor Saitwal, Anthony Maciejewski, Rodney Roberts TPII-7 325 Adaptive Division of Labor in Large-Scale-Multi-Robot-Systeme Chris Jones, Maja Mataric WPI-4 326 Koevolution von Physical Configuration and Control Self-Strategie für Isao Takagawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda RAH-2 329 Brain-Based Devices Jeffrey Krichmar, Gerald Edelman TPII-5 331 Input Selection for Learning Human Control Strategy Yongsheng Ou, Yangsheng Xu TPI-5 333 Dynamische Modellierung und Regelung für den ganzen Körper Manipulation Fumihiko Asano, Luo Zhi-Wei, Masaki Yamakita, Eiji Arai, Shinichi Hirai RPI-4 334 Trajectory Bildung Armbewegung durch ein einzelnes Teilchen Angleichung Strategie aus biologischen reichende Bewegung inspiriert Hideki Toda, Yoshiyuki Sankai WAI-3 336 Dreidimensionale Lokalisierung und Kartierung für mobile Roboter in Disaster Environments Keiji Nagatani, Hiroshi Ishida, Satoshi Yamanaka, Yutaka Tanaka RPI-3 337 Design eines mobilen Roboters System zur automatischen Auswertung von Integrity Sangdeok Park, Hee-Jeong Don, Kitae Shin, Zhong Soo Lim RAI-3 340 Knotting / Raveling Manipulation von Linear Objects Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Keiichi Shirase RPI-4 344 Neural Network Position Tracking Kontrolle eines invertierten Pendels von einem XY Tabelle Robot Seul Jung, Hyun Cho Taek TPIII-5 346 Entwicklung eines Serial-Link-Struktur-Robot Unterstützt von Wire Cable Drive Antriebe Hitoshi Kino, Takahumi Setoguchi TPII-3 347 Evaluation der Robotic Fingers auf der Grundlage kinematische Analyse Chang-Soon Hwang, Ken Sasaki RPII-1 349 Programm zur Bekämpfung der Dexterous Manipulation mit einem Multi-Roboter fingered Hand Chang-Soon Hwang, Ken Sasaki RAH-4 352 M-TRAN II Haruhisa Kurokawa, Akiya Kamimura, Eiichi Yoshida, Kohji Tomita, Satoshi Murata, Shigeru Kokaji WPIII-5 353 Learning to Detect teilweise beschriftet People Yaron Rachlin, John Dolan, Pradeep Khosla WAI-7 355 Design und Implementierung von Middleware für Reconfigurable sensorisierten Environments Toshio Hori, Yoshifumi Nishida, Nobuyuki Yamasaki, Hiroshi Aizawa WPI-1 359 Vision Based Reinforcement Learning für Humanoid Behavior Generation mit Rhythmische Walking Parameter Masaki Ogino, Yutaka Katoh, Minoru Asada, Koh Hosoda WAII-3 360 Experimentelle Validierung eines einfachen Architektur für Kraft / Drehmoment-und Vision & Control in einem 6-DOF Industrieroboter Basilio Bona, Cosimo Greco, Tommaso Calvelli RAH-7

362 Hopping Motion Analysis der Superball-like Sphärische Robot Basierend auf Feedback Control Toshiro Yamanaka, Shigeki nakaura, Mitsuji Sampei RPIII-7 364 Die Grundideen eines bewährten Dynamic Collision Avoidance Ansatz Multi-Robot Manipulator Systems Jürgen Roßmann, Eckhard Freund TPIII-4 365 Adaptive Patrouille für eine Gruppe von Robotern Francois Sempé, Alexis Drogoul RAH-3 369 Tool-Entwicklung für Force-Feedback-System Micro-Manipulation Yoshio Yamamoto, Ryo Konishi, Yohji Negishi, Masumi Arakawa WPII-5 372 Unkalibriert Active Affine Wiederaufbau der Kreis geschlossen wird, die von Visual Servoing Ezio Malis, Patrick Rives TAII-7 375 Formation Steuerung für mehrere mobile Roboter: Eine nicht-lineare Attraktor Dynamik Ansatz Estela Bicho, Sergio Monteiro WPI-6 376 Ein Tele-Drives betrieben Humanoid Robot einem Baggerführer in der Open Air Kazuhito Yokoi, Katsumi Nakashima, Masami Kobayashi, Yoshitaka Yanagihara TPIII-3 385 Visuelle Wahrnehmung am wichtigsten Merkmale basieren Eric Marchand, Nicolas Courty TPII-7 386 Die Ausbreitung der Entfernung und Orientierung Intervalle Reinhard Moratz, Jan Oliver Wallgruen RPI-6 387 Human Centered Systems für die computergestützte Nachbildung von Skulpturen Andre Crosnier, Andre Crosnier, Sebastien Druon, Philippe BELLANGER RPIII-5 388 Control-und Online-Berechnung der stabile Bewegung für Biped Robots Konstantin Kondak, Günter Hommel TPII-3 389 Entwicklung von Mobile Inspection Robot Rescue für Aktivitäten Koichi Osuka, Hiroshi Kitajima RPII-3 391 Zielverfolgung mit verteilten Sensoren Volkan Isler, John Spletzer, Sanjeev Khanna, Camillo Taylor TPII-1 392 POSTURE Anerkennung In Visuelle Überwachung der archäologischen Stätten Paolo Spagnolo, Marco Leo, Gianni Attolico, Arcangelo Distante WAI-7 396 Kartesischen Impedanz Control für Dexterous Manipulation Luigi Biagiotti, Hong Liu, Gerd Hirzinger, Claudio Melchiorri RPI-7 397 Biomimetische Propulsion Mechanism Design für einen Swimming Surgical Micro-Robot Metin Sitti, Edd Jon, Sebastien Payen, Marshall L. Stoller, Boris Rubinsky RAI-2 399 Die MATS Robotik-System für behinderte Menschen in ihren Heimatländern zu unterstützen Antonio Gimenez, Carlos Balaguer, Angelo Sabatini, Vincenzo Genovese RAI-3 400 Eine neue Methode zur Detektion Pipeline in Sonar-Bilder mit Self-Organizing Maps Amornrit Puttipipatkajorn, Bruno Jouvencel, Tomas Salgado-Jimenez TPI-1 401 Ein LMI basiert optimale Gestaltung von parallelen Manipulatoren Yunjiang LOU, Guanfeng LIU, Zexiang LI WPII-1 402 Information Theoretische Bau Probabilistische Roadmaps Brendan Burns, Oliver Brock TPI-4 404 Sichtkontrolle von einer Roboter-Hand Ignazio Infantino, Antonio Chella, Haris Dzindo, Irene Macalusi TPIII-7 406 Design einer Orthese für die vollständige oder teilweise Gravity-Balancing eines Human Oberarm während der Bewegung Sunil Agrawal, Abbas Fattah RAH-2 407 Wie intelligent Verhalten kann aus einer Gruppe von roboticles bewegen emerge um Antonio D'Angelo, Jun Ota, Enrico Pagello WAII-5 409 3D garantiert Visual Sensing Basierend auf Interval Analysis Benoit Telle, Marie-Jos? Aldon, Ramdani Nacim WAII-1 410 Predictive Control of Robot Velocity Hindernisse in Vermeiden Sie eine Dynamic Umwelt Amalia Foka, Panos Trahanias TAII-4 412 Technologie-Entwicklung des integrierten Multi-Modal-und Flexible Tactile Skin für Robotik-Anwendungen Jonathan Engel, Jack Chen, Wang Xuefeng, Zhifang Fan, Chang Liu, Douglas Jones WPIII-1

415 Homographie vom Fluchtpunkt in Stadtbilder Nicolas Simond, Patrick Rives TPII-7 420 Multimodal Interaction Management für die Tour-Guide Robots mit Bayes'schen Networks Plamen Prodanov, Andrzej Drygajlo RPII-5 421 Vivid Room Yasushi Nakauchi, Katsunori Noguchi, Pongsak Somwong, Takashi Matsubara, Akira Namatame TPII-1 422 Einem verformbaren Model-Based Visual System for Mobile Robot topologischen Navigation Mario Mata, Jose Maria Armingol, Arturo de la Escalera RPII-6 423 Distributed Multi-Agent Diagnose und Wiederherstellung von Sensor Matt Long, Robin Murphy, Lynne Parker WPIII-6 425 Guiding and Communication Assistant für Behinderte in Intelligent Urban Environmnet Peter Szemes, Peter Szemes, Lee Joo-Ho, Hideki Hashimoto, Peter Korondi RAH-2 426 Gegen Modular Integrated Sensors: Die Entwicklung von künstlichen Haircell Sensoren mit effizienten Herstellungsmethoden Jack Chen, Zhifang Fan, Jonathan Engel, Liu Chang WPIII-1 427 Neural Network Object Modeling Elastic für Vision-Based Kraftmessung Michael Greminger, Bradley Nelson TPIII-7 428 Feasibility Analyse von 2D-Griffe Yisheng Guan, Hong Zhang RPII-4 430 Formation mit Configuration Control Platzangebotes Guilherme Pereira, Aveek Das, Vijay Kumar, Mario Campos RAI-7 431 Workspace von 2D Multifingered Manipulation Hong Zhang, Guan yisheng RPIII-4 434 Entwicklung eines High-Speed-Multifingered Hand Systems und seiner Anwendungen zu Catching Akio Namiki, Yoshiro Imai, Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko RAI-4 435 Design und Analyse eines Workspace 6.6 Kabel-Suspended Parallel Robot Sunil Agrawal, Jason Pusey, Abbas Fattah, Elena Messina, Adam Jacoff WPII-1 437 A Reflective Force Master-Slave System für die Minimal Invasive Chirurgie Mehrdad Moallem, Mahdi Tavakoli, Rajni Patel RPI-2 438 Infrarot-Positionierung und Kommunikation für eine Nanorobotik Platform Operating in einem Kalten Heliumatmosphäre Sylvain Martel, Guido Baumann WPI-2 439 Inertial Navigation und Visual folgende Zeile für eine dynamische Hexapod Roboter Sarjoun Skaff, George Kantor, David Maiwand, Alfred Rizzi WAII-7 440 Makroskopische Analyse der Adaptive Task Allocation in Robots Kristina Lerman, Aram Galstyan WPI-4 441 Dezentrale Belegung Grid Maps Alexei Makarenko, Stefan Williams, Hugh Durrant-Whyte RPI-6 442 Kapazitive Micromachined Ultraschallwandler Robotic Sensing Anwendungen Pierre-Khuri Yakub, Goksenin Yaralioglu, A. Ergun Sanli, Yongli Huang WPIII-1 443 Visual Curb Localization for Autonomous Navigation Roberto Manduchi, Riccardo Turchetto WAI-1 444 Phase Automata: A Programming Model of Locomotion Gaits für Scalable Chain-Typ Modular Roboter Ying Zhang, Mark Yim, Craig Eldershaw, Dave Duff, Kimon Roufas WPIII-5 447 Tracking Road Kanten im Bild Panospheric Plane Peter Corke, Dimitris Symeonidis, Kane Usher WAI-1 448 Color Snakes für Dynamic Lighting Conditions on Mobile Manipulation Plattformen Christopher Smith, Hanspeter Schaub TPIII-7 449 Human Robot Interaction and Usability Studien für ein intelligenter Rollstuhl Sarangi Parikh, Rahul Rao, Sang-Hack Jung, Vijay Kumar, Camillo Taylor RPI-5 450 Realistische und Realisierung von Rich Gesichtsausdrücke durch Face Robot Hiroshi Kobayashi, Yoshiro Ichikawa, Masaru Senda, Taichi Shiiba TPIII-3 452 Entwicklung auf Muscle Suit für das Oberkörpertraining Hiroshi Kobayashi, Akitaka Uchimura, Taichi Shiiba RPIII-2 453 Experimente in der Free-Space Triangulation Mit Cooperative Lokalisierung Ioannis Rekleitis, Gregory Dudek, Evangelos Milios WAII-6 454 A Tale of Two Helicopters Srikanth Saripalli, Jonathan Roberts, Peter Corke, Gregg Buskey, Gaurav Sukhatme TPII-1 455 Gegen Ubiquitous Intelligent Robotics Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita, Yasuyuki Sumi, Noriaki Kuwahara, Hiroshi Ishiguro WPI-1 456 Feedback Strategien für Shared Control in Dexterous Telemanipulation Weston Griffin, William Provancher, Mark Cutkosky RAH-1 458 Adaptive Control of Underwater DOB Robots Side Zhao, Junku Yuh TPI-2 459 Learning to Select Primitives und Generieren von Sub-Ziele aus der Praxis Darrin Bentivegna, Chrisopher Atkeson, Gordon Cheng TPII-5 460 Schließen mehrere Loops während Mapping-Funktionen in einem Umfeld mit Haris Baltzakis, Panos Trahanias TPI-6 463 A Novel Omni-direktionale Störungstheorie Platform Thomas Sugar, Zheng Wang, Kevin Hollander, Thomas Sugar RPI-2 468 Echtzeit-Erkennung von bewegten Objekten in einer dynamischen Szene aus beweglichen Roboterfahrzeugen Ashit Talukder, Steve Goldberg, Larry Matthies, Adnan Ansar WAI-1 469 Automation einer Underground Mining Vehicleusing Reaktive Navigation und Opportunistische Lokalisierung. Elliot Duff, Duff Elliot, Jonathan Roberts, Peter Corke RPIII-6 471 Incremental Purposive Behavior Akquisition am Selbstverständnis der Basis Anleitung von Coach Yasutake Takahashi, Koichi Hikita, Minoru Asada TPI-5 472 Eine Kolonie von Robotern mit Vision Sensing und entwickelte neuronale Steuerungen Andrew Nelson, Edward Grant, Greg Barlow, Thomas Henderson WPII-6 473 Real-Time-Self-Lokalisierungs-Methode in einem sich dynamisch verändernden Umwelt Takeshi Matsuoka, Takeshi Matsuoka, Akira Motomura, Tsutomu Hasegawa TPIII-6 474 Synthese von jeder festgelegten elastisches Verhalten mit einem Hybrid-Anschluss Einfache Compliances Rodney Roberts, Theresa Shirey RPI-7 475 Mechanical System of a Small Biped Entertainment Robot Tatsuzo Ishida, Yoshihiro Kuroki, Jin'ichi Yamaguchi TPIII-3 476 Stellvertretend für eine 3-D-Umgebung mit einem 2 1/2-D Map-Struktur Edward Fong, William Adams, Friedrich Crabbe, Alan Schultz RAH-6 477 Die Zusammenarbeit zwischen einer intelligenten Umgebung und mobile Agenten durch Medien Agenten Daisuke Kurabayashi, Takenori Matsuoka, Akira Yajima WAII-5 479 Control Strategies for Robotic Yo-Yo Leon Zlajpah, Bojan Nemec TPI-7 480 Kinematische Synthese von parallelen Manipulatoren Guanfeng Liu Jian Meng, Jijie Xu, Li Zexiang WPII-1 481 Interaktives Lernen in Human-Robot Collaboration Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani TAI-5 482 Image Space Path Planning unter Berücksichtigung der mechanischen Randbedingungen für Image-Based Visual Servoing Jae Seok Park, Jin Chung Myung TPI-7 483 Particle Anziehung Lokalisation Damien George, Damien George, Nick Barnes TPIII-6 484 Surface Partitionierung in Automated Guided CAD-Tool für die Planung Additive Herstellung Weihua Sheng, Ning Xi, Heping Chen, Mumin Song, Chen Yifan WPI-7 486 C ^ 2 Continuous Gait-Pattern Generation für Biped Robots Shunsuke Kudoh, Taku Komura TPIII-3 488 Robust Sound Source Localization mit einem Mikrofon-Array auf einem Mobile Roboter Jean-Marc Valin, Emmanuel Piat, Jean Rouat, Dominic L? Ourneau TPIII-6 489 Intelligenter Roboter-Rollstuhl mit EMG-, Gestik-und Voice-basierten Schnittstellen Inhyuk Moon, Myung-Jun Lee, Jei-Cheong Ryu, Kyung-Hoon Kim, Mu-Mun Seong RPII-5 491 Effects of Robot Assisted Activity um ältere Menschen, die an einem gesund bleiben Serviceeinrichtung für das Alter Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Tomoko Saito, Kazuo Tanie RAH-2

494 Analyse und Steuerung des ganzen Körpers Dynamic Motion Humanoid - Experimente auf einem Roll-and-Rise Motion Koji Terada, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi WAI-3 496 Gegen Automatic Transfer of Human Skills for Robotic Assembly Wyatt Newman, Craig Birkhimer, Ravi Hebbar WPIII-7 497 Ein topologischer Abdeckung Algorithmus für mobile Roboter Sylvia Wong, Bruce MacDonald WAII-4 501 Sensorless Planning for Medical Procedures Nadeleinsetzen Ron Alterovitz, Jean Pouliot, Richard Taschereau, I-Chow Hsu, Ken Goldberg RPII-2 503 Fortlaufende basierte Scanning Hinderniserkennung und Navigation Probabilistische Sooyong Lee, Jae-Yong Lee RPII-6 504 Die Anwendung der Roboter mit Hilfe von pneumatischen Muskeln für künstlichen Kautschuk Operating Baumaschinen Kenji Kawashima, Naohiro Nakamura, Toshiyuki Miyata, Toshiharu Kagawa RPII-3 506 Die Global Path Planner Re-Mobile für einen Manipulator Sooyong Lee, Gautam Gupta WAI-3 508 Supply Chain Planning über Produktlebenszyklen Roshan Gaonkar, N. Viswanadham WPII-7 509 Multiple Target Tracking mit Sequential Monte Carlo Methoden und Statistical Data Association Oliver Frank, Juan Nieto, Jose Guivant, Steven Scheding RAI-6 510 Dynamic Point Detection Feature für Visual Servoing mit Multiresolution Critical Point-Filters Bradley Chambers, Nicholas Gans, Jerome Durand, Seth Hutchinson TAII-7 511 Passive Walking Biped der WWU mit Attitude Control of Body Tetsuya Kinugasa, Yoshinori Hashimoto, Hideaki Fushimi TAII-3 516 Lageregelung eines chirurgischen Roboter, der von einem Navigationssystem Peter Knappe, Sebastian Pieck, Ingo Gross, Jürgen Wahrburg, Fridun Kerschbaumer RPII-2 519 Impedanz Identifizierung der menschlichen Finger mit Virtual Environment Task Yuki Ichinoo, Tsuneo Yoshikawa RPI-2 520 Ein verbessertes Quaternion-Based Kalman Filter für Real-Time-Tracking starrer Orientierung des Körpers Xiaoping Yun, Mariano Lizarraga, Eric Bachmann, Robert McGhee TPIII-1 521 Koordination und Kontrolle der Multiarm, Non-Holonom Mobile Manipulatoren Alessio turetta, Giuseppe Casalino WPII-4 522 Sensor Network-basierte Multi-Robot Task Allocation Maxim Batalin, Maxim Batalin, Gaurav Sukhatme WPI-4 524 Entwicklung eines Unterwasser-Roboter, ODIN-III Hyun-Taek Choi, Aaron Hanai, Song Choi, Junku Yuh TPII-2 528 Fahrbare Blimp Sungchul Kang, Mihee Nam, Tsubouchi Takashi, Yuta Shinichi RPII-7 529 ROBHAZ-DT2 Sungchul Kang, Cho Changhyun, Changwoo Park, Dongseok Ryu, Munsang Kim RAI-3 530 Die Koordination mehrerer UAVs für die Aufnahme mehrerer Targets in einer Time-optimal Tomonari Furukawa, Hugh Durrant-Whyte, Gamini Dissanayake, Salah Sukkarieh TAI-2 532 Eine adaptive Gait für Vierfüßlerstand Roboter auf einem Abhang, Walk Atsushi Konno, Katsuhisa Ogasawara, Yoonkwon Hwang, Eiichi Inohira, Masaru Uchiyama TPI-3 533 Task Driven Dynamic Bandwidth Allocation QoS für Echtzeit-Basis Teleoperation über das Internet Wai-Keung Fung, Xi Ning Wang Tai-Lo, BoonHeon Song, Yu Sun Yun-hui Liu Imad und H. Elhajj TPIII-2 534 Hierarchische Kontrolle Methode zur Manipulation / Greifen Aufgaben Kazuto Imazeki, Takashi Maeno RPIII-4 535 Eine neue Methode der taktile Mit Fingertip mit Soft Skin Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa TPI-1 536 Entwicklung eines Ultraschall-Kupplung für Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device mittels passiver Force Feedback für Dexterous Teleoperation Tatsuya Koyama, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno WPII-5 537 Distributed Mobile Robot Application Infrastructure Bruce MacDonald, Evan Woo WAI-5 538 Sensing Oberflächentextur von Anthropomorphe Soft Fingerspitzen mit Multi-Modal-Sensoren Yasunori Tada, Yusuke Yamasaki, Koh Hosoda, Minoru Asada TAI-1 539 Designing Comprehensive Probabilistische Staat Estimatorsfor Robot Soccer Thorsten Schmitt, Thorsten Schmitt, Michael Beetz RPIII-7 542 Eine Kalibrierung der Methode Human Arm oder Bein für dynamische Animation und haptische Wiedergabe Takeshi Ohtsuki, Ritsu Shikata, Hiroshi Noborio RPIII-5 543 Impedanzanpassung in Aufzeichnen eines Satelliten von einem Space Robot Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi RPI-1 547 Layout-Optimierung von Fertigungszellen und Optimierung der Allokation Transport-Roboter in sich selbst organisierenden Systemen Herstellung von Partikeln mit Hilfe Schwarm-Optimierung Yasuhiro Yamada, Kazuhiro Ookoudo, Yoshiaki Komura WPI-7 550 Closed-Form-Lösungen für die Forward Kinematik eines 4-Freiheitsgrade Parallel Robot H4 Hee-Byoung Choi, Hee-Byoung Choi, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama RPII-1 552 Mobile Robot Navigation am erwarteten Zustand Preis unter Unsicherheit der Basis Self-Lokalisierung Ryuichi Ueda, Tamio Arai, Kazunori Asanuma, Shogo Kamiya, Toshifumi Kikuchi TAII-6

553 Rekonfiguration Planung für Heterogene Self-Neukonfiguration Robots Robert Fitch, Zack Butler, Daniela Rus WPIII-5 556 Distributed Task Negotiation in Self-Rekonfigurierbare Robots Behnam Salemi, Wei-Min Shen, Peter Will WPIII-5 557 Flexible Robotermontagen Anstrengungen bei der Ford Motor Company David Kies, Schotter David WPIII-7 559 Test Arenas und Performance-Metriken für Urban Search and Rescue Robots Adam Jacoff, Elena Messina, Brian Weiss, Satoshi Tadokoro, Yuki Nakagawa RPII-3 561 Range Synthesis für 3D-Modeling Environment Luz Abril Torres-Mendez, Gregory Dudek WAII-1 565 Eine praktische, Decision-Ansatz zum Multi-Roboter-Karte und Exploration Dieter Fox, Jonathan Ko, Benjamin Stewart, Kurt Konolige, Benson Limketkai RPI-6 567 Design der Vierfüßlerstand Wandern und Klettern Robot Taehun Kang, Taeyoung Son, Hyungsuk Kim, Choi Hyoukryeol TPI-3 568 On-Line Optical Flow Feedback für Mobile Robot Localization / Navigation Sooyong Lee, David Sorenson, Volker Smukala, Mark Ovinis TPIII-6 569 Entwickelt sich zu einem Locus Basierend Gait für einen humanoiden Roboter Gordon Wyeth, Damien Kee, Tak Fai Yik WAII-3 570 Locomotion Steuerung eines Roboters über Biped Locomotion nichtlinearen Oszillatoren Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi, Katsuyoshi Tsujita WAII-5 573 Weites Sichtfeld Catadioptrical Kopf-Display montiert Hajime Nagahara, Yasushi Yagi, Masahiko Yachida RPIII-5 575 Walking Prinzip für Biped Robot mit ZMP Concept, Friction Constraint und Inverted Pendulum Model Chi Zhu, Atsuo Kawamura TAII-3 576 Das Kombinieren der peripheren und fovealen humanoiden Vision zu erkennen, zu verfolgen, erkennen und handeln Ales Ude, Christopher G. Atkeson, Gordon Cheng WPII-3 581 Eine feste Zeit für Schritt für Multi-Körper Mihai Anitescu RPIII-5 582 Zu einem Verstehen der menschlichen Bewegungen eingeschränkt durch die externe Umwelt Mikhail Svinin, Mikhail Svinin, Ken Ohta, Zhi-Wei Luo, Shigeyuki Hosoe TAI-5 583 Semi-Automatische Micro Assembly for Rapid Prototyping eines One DOF Surgical Handgelenk Ranjana Sahai, Jusuk Lee, Ronald Fearing WPI-2 585 Whole Body Cooperative Aufgaben und Auswertungen der statischen Stabilität für eine Humanoid Robot Yoonkwon Hwang, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama WPI-3 586 Task Description Language für Unterwasser-Roboter Tae Won Kim, Junku Yuh TPI-2 588 Absicht Kenntnis Interactive Multi-Modal Roboterprogrammierung Soshi Iba, Chris Paredis, Pradeep Khosla RPII-5 589 Wie zu erfassen Micro transparentes Objekt mit integrierter Bildverarbeitung Kenichi Ohara, Kohtaro Ohba, Makoto Mizukawa, Tamio Tanikawa WPI-2 591 Reinforcement Learning auf einer Kugel Mobile Robot Roland Hafner, Martin Riedmiller TAII-5 595 On-line und Hierarchical Design Methoden der Information Dynamics Based Processing System Masafumi Okada, Masafumi Okada, Daisuke NAKAMURA, Yoshihiko NAKAMURA TPII-5 596 Robotic Architecture Framework Standards in der Defense mit Domain Mit den Illustrationen NIST 4D/RCS Reference Architecture Hui-Min Huang, James Albus, Jeffery Kotora, Roger Liu WPIII-4 598 Eine genaue Methode Impulse Generation unter Penetration \ zwischen starren Bodies für Haptik-Rendering Takeshi Kosaka, Toshiko Iguchi, Hiroshi Noborio RAI-5 599 Erstellen Motion Systems für eine kleine Biped Entertainment Robot Yoshihiro Kuroki, Tatsuo Mikami, Atsushi Miyamoto, Bill Blank, Marc Raibert WAI-3 600 Multi-Slider Gelenkmechanismus für Endoskopische Zange Manipulator Hiromasa Yamashita, Daeyoung KIM, Nobuhiko Hata, Takeyoshi Dohi RAI-2 601 Verbesserung der Genauigkeit von Shadow Range Finder Yasuharu Kunii, Taeko Gotoh, Shuntaro Tsuji RPI-1 602 Konzeption von gemeinsamen Frühjahrstagung für Dynamic Preshaping Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko WPII-1 603 Der Bau einer 3-D-Karte von Schutt teleoperated Mobile Roboter mit einer Abbrechen Motion-Kamera-System Yasuyoshi Yokokohji, Yasuyoshi Yokokohji, Masamitsu Kurisu, Takao Saida, Yosuke Kudo RPI-3

604 Human-Robot Kooperationsstrategie für Interactive Robot Soccer von Fuzzy Q-Learning Dong-Soo Kwon, Hyoung-Rock Kim, Jung-Hoon Hwang RPIII-3 605 Multi-Ziel Optimale Bahnplanung in der Fertigung Heping Chen, Xi Ning, Chen Yifan TPIII-4 606 Nanometer Positioning Robotic Stage (NPRS) Wasim Haskiya, David Kennedy WPII-2 609 Flexible Mikromontage System über Hybrid Manipulation Schema basiert Byungkyu Kim, Kang Hyunjae, Deok-Ho Kim, Dong-Ho Lee, Kim Byungkyu WPI-7 610 Entwicklung der Robotic Kitchen Counter Hiroshi MORISHITA, Keisuke WATANABE, Takeru Kuroiwa, Taketoshi MORI, Tomomasa SATO WPI-1 612 Optimale darstellen Auswahl für Vision-basierten kinematischen Kalibrierung von parallel Mechanismen Pierre Renaud, Nicolas Andreff, Grigore Gogu, Michel Dhome WPII-4 614 Behavior Generation von zweibeinigen Roboter mit Central Pattern Generator (CPG) 1. Bericht Hironobu Inada, Kazuo Ishii WPII-3 616 In-vitro-Studie mit Kadaver zur Evaluation eines Bone-Montage Surgical Robot-System Dong-Soo Kwon, Young-Seong Ko, Jonathan Kim RPII-2 618 Eine mobile hyper redundante Mechanismus für Such-und Rettungsmaßnahmen Alon Wolf, Howie Choset RAH-3 619 Distributed Manipulation mit Stick-Slip Kontakt Mark Bedillion, William Messner TPII-3 622 Handhabung von Gegenständen mit Marks durch einen Roboter Rie Katsuki, Jun Ota, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama TAI-4 623 Indoor Target Intercept Mit einem akustischen Sensor Network-und Dual- Wavefront Path Planning Lynne Parker, Ben Birch, Chris Reardon TAII-1 625 Realisierung von stabilen dynamischen Walking durch eine parallele Bipedal am Bewegungsapparat Unebenem Gelände mit Hilfe einer virtuellen Compliance Control Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi TPI-3 627 Real-Time Ausweichen durchgeführt durch ein autonomes Fahrzeug während ein Smooth Flugbahn mit Hilfe eines elektronischen Stick Eliana Prado Lopes Aude, Ernesto Prado Lopes, Julio Tadeu Carvalho da Silveira, Luis Felipe de Menezes Saldanha, Flavio Signorelli Mendes TPII-4 628 Rescue Robot unter Katastrophensituation Seiji Miyama, Michita Imai, Yuichiro Anzai RPI-3 631 Greifen die Dice durch Teilung der Grasp Christoph Borst, Max Fischer, Gerd Hirzinger RPIII-4 632 ROCI Luiz Chaimowicz, Anthony Cowley, Vito Sabella, Camilo Taylor TAII-1 633 Visual Servoing einer UGV aus einem UAV mit Differential Ebenheit Rahul Rao, Vijay Kumar, Camillo Taylor TPI-7 634 Identifizierung der Befestigung Gewinde Parameter mit Hilfe der Newton Raphson Method. Mongkorn Klingajay, Mongkorn Klingajay, Lakmal Seneviratne, Kaspar Althoefer, WPI-7 636 Time Domain mit Passivität Control Reference Umgangs mit Energie Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger RAH-5 637 Hopping durch Steifheit Modulation Sanghak Sung, Yougil Youm, Wankyun Chung TAI-3 638 Appearance-Based minimalistisch Metric SLAM Maria Gini, Paul Rybski, Stergios Roumeliotis, Nikolaos Papanikolopoulos TAI-6 643 Perspectives on Standardization in Mobile Roboter-Programmierung Nicholas Roy, Michael Montemerlo, Sebastian Thrun WPIII-4 644 Performance Charakterisierung einer Feature-Based Gaussian Pose Tracker for Mobile Roboter in Innenräumen David Austin, David Austin, Yasushi Hada WAI-6 645 Weitere Ergebnisse zur Kontrolle der Compass Gait Biped Mark Spong, Gagandeep Bhatia WPI-3 646 Advanced Sonar-und Geschwindigkeitsmessung Fehler Modeling für Simultane Lokalisation Karte und Bauen Lindsay Kleeman TPI-6 647 Experimente & Analyse der Rolle der Solar Power in der Einschränkung der Mars Rover Reichweite David Miller, Tim Hunt, Matt Roman TAII-2 648 Closed-Loop-Navigation für mobile Agenten in dynamischen Umgebungen Savvas Loizou, Herbert Ttanner, Vijay Kumar, Kostas Kyriakopoulos RPIII-6 651 Vision-basierte Navigation von den Rädern zu Wings Jean-Christophe Zufferey, Jean-Christophe Zufferey, Antoine Beyeler, Dario Floreano RAH-6 652 Fassen Anerkennung mit einem 3D-Modell Gelenkbus und Infrarot-Bilder Koichi Ogawara, Kentaro Hashimoto, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi WAII-1 656 Tracking Control eines Nonholonomic Mobile Robot durch Integration von Feedback und Neural Dynamics Techniques Simon Yang, Yang Haowen, Simon X. Yang, Gauri S. Mittal RPII-7 657 Design von differentiell Planar Flat Space Robots Sunil Agrawal, Jaume Franch, So-ryeok Oh, Abbas Fattah RPI-1 658 Entwicklung von Wearable Power Assist System Exoskeleton Keitaro Naruse, Satoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, Yukirori Kakazu RPIII-2 659 Ein Sensor Beam Directional Ablenkung für sehr kleine Kraft / Drehmoment Messung KÖYÜ ABE, YUSUKE Tanida, ATSUSHI Konno, MASARU UCHIYAMA TPIII-1 660 Vorschlag für Automation der humanitären Minenräumung mit Buggy Robots Paulo Debenest, Edwardo Fukushima, Shigeo Hirose TAII-2 661 A Novel Zeigegerät Mit Hilfe der Verformung des Fingertip Yuichi Kurita, Atsutoshi Ikeda, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara TAI-1 662 Planen Sie einen Pfad für das Finden der Ziele im Rahmen Spatial Unsicherheiten mit einem Gewichtete Voronoi Graph und Sichtbarkeit messen Masahiro Tomono TAI-4 663 ACAPELLA-5K, Eine automatisierte High-Throughput Genome und Chemische Analytik System Deirdre Meldrum, Charles Fisher, Matthew Moore, Mohan Saini, Mark Holl WPII-7 664 Studie über Brachiation Controller für das Multi-Robot Fortbewegung Hideki Kajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda WAI-3 665 Die Stabilität der Grenzzyklus in Passive Walking Yoshito Ikemata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto TPI-3 666 Beschlossen Momentum Control Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada WAII-3 667 Entwicklung eines neuen Human-wie Talking Robot gestützt Advanced Vocal Tract Mechanisms Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi WPI-3 668 Modellierung und Analyse von Federzunge Mechanismus der Talking Robot für Akustische Simulation Kazufumi Nishikawa, Hideaki Takanobu, Takemi Mochida, Masaaki Honda, Atsuo Takanishi WPII-1

671 Building Better Swarms durch Wettbewerb Dan Stormont, Asti Bhatt, Brandon Boldt, Scott Skousen, Matthew Berkemeier RAH-3 672 Multi-Sensor-Control Gait eines Miniatur-Climbing Robot Referenced Jizhong Xiao, Xi Ning, Jun Xiao, Jindong Tan RPIII-3 674 Microgravity Hopping Roboter mit Controlled Hopping und Landing-Abwicklung Shingo Shimoda, Andreas Wingert, Kei Takahashi, Takashi Kubota, Ichiro Nakatani RAI-1 675 Die Analyse der Lokalisierung Multirobot Unsicherheitsfortpflanzung Stergios Roumeliotis, Ioannis Rekleitis WAII-6 676 Object Recognition Posture für Remote Browsing Book Robot-System Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta RPI-5 677 Primary Vokal Imitation zwischen Wirkstoffen mit unterschiedlichen Articulation Parameter wie Lehre von Parrotry Yuichiro Yoshikawa, Junpei Koga, Minoru Asada, Koh Hosoda TAI-5 678 Intra-Vehicular Free-Flyer System Yuichi Tsumaki, Mami Yokohama, Dragomir Nenchev RAI-1 679 Visual Sonar Scott Lenser, Manuela Veloso TPII-4 682 Steuerung von mobilen Robotern mit RBF-Netzwerk Changmok Oh, Min-Soeng Kim, Joon-Yong Lee, Jang Lee Ju- RPII-7 683 Gleichzeitige Path Planning and Exploration für Manipulatoren mit Auge und Hautsensoren Marta Fernandez, Kamal Gupta, Juan Carlos Fraile TPII-4 684 Eine Anwendung der Theorie SMC für Experimentelles Lernen Kontrolle der Robotic Manipulatoren Ugur Yildiran, Ugur Yildiran, Okyay Kaynak TPI-5 685 Heterogener mobiler Sensor Net Bereitstellung mithilfe von Robot und Herding Line-of-Sight Formations Lynne Parker, Balajee Kannan, Xiaoquan Fu, Tang Yifan WPIII-6 686 Verwenden mehrerer SLAM-Algorithmen Simon Julier, Jeffrey Uhlmann TAI-6 687 Control Multiple mobile Roboter für die Hälterung und Object Manipulation Zhidong WANG, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge WAII-6 688 Mobile Manipulation der Humanoide Roboter-Control Methode zur exakten Manipulation- Kenji Inoue, Yusuke Nishihama, Tatsuo Arai, Yasushi Mae WPI-3 692 Driving Principles of Mobile Mikroroboter für die Mikro-und Nanohandhabung Sergej Fatikow, Axel Kortschack, Olaf H? Schüssler, Christoph Rass WPI-2 694 Rekursive Agent Modeling mit probabilistischen Velocity Hindernisse für Mobile Robot Navigation von Mensch zu Mensch Boris Kluge TAII-4 695 Task Modellierung und Spezifikation für Modular Sensory Based Human-Machine Kooperative Systeme Danica Kragic, Gregor Hager RPI-5 696 Ein dreirädriges Fahrzeug mit Expanding Wheels Sunil Kumar Agrawal, Jin Yan WAI-3 697 Die Ablehnung des Gleitens Effekte in Auto wie Roboter steuern: Anwendung auf Bauernhof Fahrzeugführung mit einem einzigen RTK GPS-Sensor Roland Lenain, Benoit Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet RPIII-7

698 Ein Real-time World Model für Multi-Roboter-Teams mit hoher Latenz Kommunikation Maayan Roth, Douglas Vail, Manuela Veloso WPIII-6 699 Ein Prototyp eines Miniatur-Autonomous Underwater Vehicle Daniel Stilwell, Aditya Gadre, Jared Mach, Carl Wick TPII-2 701 Eine reaktive Robot Planning Architecture mit on Demand Ananth Ranganathan, Sven Koenig WAI-5 703 Ein beschränktes Unsicherheit Ansatz für Multi-Robot-Lokalisierung John Spletzer, John Spletzer, Camillo J. Taylor TPIII-6 705 Humanoid Armbewegung Planung mit Stereo Vision und RRT Suche Satoshi KAGAMI, James Kuffner, Koichi Nishiwaki, Kei Okada, Masayuki INABA WPII-3 706 PDA-Schnittstelle für ein Feld Roboter Carl Lundberg RAH-3 707 Spiking Neuronale Robot Building Block mit Hebb'sche Learning Henrik Lund Hautop, Jacob Nielsen WAI-2 708 A Robust Generalized Voronoi Graph Based für SLAM Hyper Symmetric Umwelt Nakju Doh, Wan Chung Kyun, SungOn Lee, SangRok Oh, Du BumJae TAI-6 709 Ein Intelligent Support System für die Lehre ein 3 Grad oder mehr Freedom-of- Robotic Manipulator Hiroshi Noborio, Seigo Naito, Takeshi Otsuki RPI-5 710 Skill-Assist Hitoshi Konosu, Yoji Yamada WPIII-7 711 Gute Features zur Karte Stephan ten Hagen WAI-6 712 Mit EM um Bewegung von Autonome Mobile Roboter Detect Björn Jensen, Björn Jensen, Roland Siegwart WAI-6 713 An Aerial Robot Prototyp für Situationsbewusstsein im Closed Quarters William Green, Paul Oh TAI-2 715 Autonomes Verhalten Control Architecture of Entertainment Humanoid Robot SDR-4X Masahiro Fujita, Yoshihiro Kuroki, Tatsuzo Ishida, Tosh, T. Doi TPII-5 717 Anwenden Streutheorie Robot System Audition Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano TPIII-3 718 Gegen Stealthy Behaviors Emil Birgersson, Andrew Howard, Gaurav Sukhatme WAII-4 721 Entwicklung einer Hyper Dynamic Manipulator Unter Verwendung Joint Stops Aiguo Ming, Nozomu Harada, Makoto Shimojo, Makoto KAJITANI WPII-1 722 Motion Planung mit engen Passagen C-Raum Craig Eldershaw, Mark Yim, Ying Zhang, Kimon Roufas, Dave Duff WAII-2 723 Erkennen Zylinderfläche mittels Impedanz Perception Ryo Kikuuwe, Tsuneo Yoshikawa TAI-1 724 Adaptive Audio Servo für Multirate Robotersysteme Makoto Kumon, Takahiro Sugawara, Katuhiro Miike, Ikuro Mizumoto, Zenta Iwai TAI-5 725 Speech Enhancement und Anerkennung mit kreisenden Mikrofon-Array für Service Roboter Changkyu Choi, Changkyu Choi, Donggeon Kong, Jaywoo Kim, Seokwon Bang RPII-6 727 Mehrere Query Probabilistische Roadmap Planning mit einzelnen Abfrage Planung Primitives Kostas Bekris, Brian Chen, Andrew Ladd, Erion Plaku, Lydia Kavraki TPI-4 730 Asymptotische stabile Führung Kontrolle der PWS Mobile Manipulator und Einfluss Rutschgefahr Carrying Object Takeshi Ikeda, Mamoru Minami WPII-4 734 Design von neuartigen haptischen Maus und ihre Anwendungen Dong-Soo Kwon, Heejin Choi, Kim Mun-Sang WPII-5 735 Studium Fundamentale der Nanoscale Sensing and Betätigung Basierend auf Nanomanipulation und Montage Min-Feng Yu WPIII-1 738 Ansteuerung eines Thumb Prothese mit verbliebenen natürlichen Fingers Joseph Vaz Anand, Shinichi Hirai WPI-5 740 Modellierung des menschlichen Gehens Trajectories für Surveillance Ka Keung Lee, Maolin Yu, Yangsheng Xu WAI-7 741 TriM Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy, Farshad Khorrami RPII-1 742 Ultra-Low-Power und High-Frequency-Response Carbon Nanotube Based MEMS Thermische Sensoren Carmen Fung, Wen Li WPIII-1 745 Wing Force Map Charakterisierung und Simulation für die mikromechanische Fliegendes Insekt Joseph Yan, Ronald Fearing WAI-2 752 Ein Hardwired Polymorphe Neuralnetwork für einen CPU-less Autonome Mobile Roboter Seiji Tokura, Akio Ishiguro TPIII-5 754 Mikromanipulation Aufgaben mittels passiver levitierten Krafteinlernung Manipulator Mehdi Boukallel, Emmanuel Piat, Jo? Abadie TPI-1 757 Passive diamagnetischen Levitation Mehdi Boukallel, Jo? Abadie, Emmanuel Piat TPIII-1 759 Koordinierte dezentrale Suche nach dem verlorenen Target in einem Bayes-World Frederic Bourgault, Tomonari Furukawa, Hugh Durrant-Whyte TAI-2 760 Verfahren zur Anzeige eines Teils Slip verwendet für Virtual Grasp Masayuki Mori, Takashi Maeno, Yoji Yamada RPI-2 764 Visual Self-Lokalisierung für Indoor Mobile Roboter mit natürlichen Linien Bum-Jae Sie, Nguyen Xuan Dao, Bum-Jae Sie, Sang-Rok Oh, Myung Hwangbo TPIII-6 765 Gemeinsame Aufmerksamkeit entsteht durch Bootstrap Learning Yukie Nagai, Koh Hosoda, Minoru Asada TAI-5 766 Synchronisierte Laser Mikromanipulation Microtools Fumihito Arai, Toshihiro Sakami, Keiichi Yoshikawa, Toshio Fukuda WPII-2 767 Bodengrenzschicht Tracking mit einem Sonar-Profiler Maria-Joao Rendas, Christian Barat TPII-2 768 Entwicklung eines Service Home Robot ISSAC Bum-Jae Sie, Myung Hwangbo, Sung-On Lee, Sang-Rok Oh RAI-3 770 Environmental Modeling mit Fingerprint-Sequenzen für topologische Global Lokalisierung Pierre Lamon, Adriana Tapus, Etienne Glauser, Nicola Tomatis, Roland Siegwart RPIII-6 771 Human Behavior Logging Support System nutzen Pose / Positionssensoren und Behavior Target Sensoren Satoru Itoh, Tomomasa Sato, Emmanuel Piat, Tatsuya Harada, Taketoshi Mori TPIII-1

772 Die Ausschöpfung Group Symmetrien zu Precision in Kinodynamic und Erhöhen Nonholonomic Planung Cheng Peng, Emilio Frazzoli, Steven LaValle TPI-4 773 Flat-verteilte Netzwerk-Architektur (FDnet) für Rettungs-Roboter Yosihisa Koji, Alain Pujol, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Takafumi Toda WPIII-3 774 Robot Hilfsmittels zur Vermehrung Standing-Up in beeinträchtigte Menschen Roman Kamnik, Tadej bajd RPIII-2 775 Hybrid Kraft / Geschwindigkeit die Kontrolle der industriellen Manipulatoren Francesco Jatta, Giovanni Legnani, Antonio Visioli RPI-7 776 Roadmap für die Mobile Robot Spezifikationen Myron Hattig, Ian Horswill, Jim Butler WPIII-4 777 Die Anwendung der Mechanismen zur Robotic Simulation der Internationalen Raumstation Station Jürgen Roßmann, Eckhard Freund, Craig Turner RPI-1 780 Time Domain Passivität Control für 6 Degrees of Freedom Haptische Displays Carsten Preusche, Gerd Hirzinger, Jee-Hwan Ryu, Blake Hannaford RAH-5 781 Lernen mit Neuronalen Reactive Simulated Annealing für Mobile Robots Philippe Lucidarme, Alain Li? Interessensbekundungen TPI-5 782 Erstellen von Gas-Konzentration Gridmaps mit einem mobilen Roboter Achim Lilienthal, Tom Duckett TAI-4 783 Erwartete Wahrnehmung Edoardo Datteri, Giancarlo Teti, Cecilia Laschi, Guglielmo Tamburrini, Eugenio Guglielmelli TPII-5 784 Landmark Anerkennung für die Lokalisierung und Navigation von Flugkörpern Andrew Shaw, David Barnes TAI-2 785 Object Recognition und Lageschätzung für Robotic Manipulation mit Cooccurrence Farbhistogramme Frank Hoffmann, Staffan Ekvall, Danica Kragic TPIII-7 786 Body Motion Deformable Planung für Metamorphic Robot Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue WAI-3 789 Human-like Motion eines humanoiden Roboters Arm auf eine geschlossene Lösung der Grundlage der inversen Kinematik Problem Tamim Asfour WAI-3 792 Ein Active Künstliche Whisker Array für Texture Diskriminierung Miriam Fend, Simon Bovet, Hiroshi Yokoi, Rolf Pfeifer TPIII-1 793 Taktile Sensor mit Automatic Gain Control Makoto Kaneko, Ryuta Horie TAI-1 795 Sensor basiert Flugbahn für folgende Systeme nonholonomic in hoch vollgestopft Umwelt David Bonnafous, David Bonnafous, Florent Lamiraux TPII-4 801 Walking Navigation System of Humanoid Robot mit Stereo Vision basiert Floor Anerkennung und Bahnplanung mit Multi-Layered Body Image Kei Okada, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue WPII-3

804 Semi-Online Neural-Q_learning für Real-Time-Robot Learning Marc Carreras, Marc Carreras, Pere Ridao, Andres El-Fakdi TPI-5 805 Neural Q-Learning-Steuerung Architekturen für eine Wand-folgende Verhalten Grazia Cicirelli, Tiziana D'Orazio, Arcangelo Distante TPI-5 808 Haptik Virtual Display für Active Touch Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori RPIII-5 809 Verstärkte Kontrolle für Fortbewegung eines Planetensystems Rover Simon Lacroix, Thierry Peynot TAII-2 810 Die Anwendung der verschiedenen Visualisierungs-Konzepte in der navigierten Bild Zuschauer Stefan Weber, Martin Klein, Andreas Hein, Timo Krüger, Tim Lüth Juergen Bahre TPII-1 813 Entwicklung der Dinosaurier-Roboter wie TITRUS - seine Dynamik und die Bewegung Mit Hilfe der dynamischen Effekt der Hals und Schwanz- Kensuke Takita, Kensuke Takita, Toshio Katayama, Shigeo HIROSE TPI-3 814 ISS Eigenschaften von Nonholonomic Mobile Roboter Herbert Tanner RPIII-7 815 Intra-operative CT-freien Prüfungssystem für vorderen Kreuzbandes Wiederaufbau Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois de boux Casson RAH-2 816 Evaluation der Data Distribution Techniken in einer CORBA-basierten telerobotische System Michele Amoretti, Stefano Bottazzi, Monica Reggiani, Stefano Caselli TPIII-2 817 Vision-Based Obstacle Warning System für On-Road Fahren Shin-Shinh Huang, Wei-Chung Hsieh, Li-Fu Chen RPIII-3 818 Ein tragbares Mikro sensorisierten Endeffektor für den Betrieb in der biomedizinischen Prüfstände Anna Eisinberg, Ivano Izzo, Pietro Valdastri, Arianna Menciassi, Paolo Dario RAI-2 821 Image-Based Robot Navigation in unbekannten Innenräumen Ilan shimshoni, Ehud Rivlin, Evgeny smolyar RAI-6 823 Subsurface Vermessung von einem Rover mit Georadar Ausgerüstet Timothy Barfoot, Gabriele DEleuterio, Peter Annan RAI-1 824 Textmeldung durch einen mobilen Roboter Lesen Francois Michaud, Dominic Letourneau, Jean-Marc Valin, Catherine Proulx RAI-6 825 Eine Auto-Strategie für mobile gleichpolaren ROBOT Visual servoing Jacopo Piazzi, Domenico Prattichizzo WAII-7 827 Tracking Mindestabstände zwischen gewölbten Objekten mit parametrischen Flächen in Real Time Xiao Jing, Zhihua Zou RAI-5 829 Modeling-Rate abhängig Hysterese bei Piezoaktoren Wei Tech Ang, Francisco Alija Garmon, Pradeep Khosla, Cameron Riviere WPI-5 830 Robust Torque Control für Steer-by-Wire-Fahrzeuge Naim Bajcinca, Markus Hauschild, Rui Cortesão, Johann Bals, Gerd Hirzinger WPI-5 836 Eine vergleichende Studie zwischen Zentrale, Market-Based und Behavioral Multirobot Koordination Approaches M. Bernardine Dias, Anthony Stentz WPII-6 838 Entwicklung eines flexiblen taktiler Sensor SYSTEM Oliver Kerpa, Karsten Weiss, Heinz Woern TAI-1 839 Quality Assessment der Traversability Maps aus Aerial Lidar Daten für eine Unmanned Ground Vehicle Nicolas vandapel, Raghavendra Rao Donamukkala, Martial Hebert TAII-2 840 Vier-wheeld Fahrzeug-Modellierung zur Dynamik Beobachter an Bord Abdelhafid El Hadri, Jean-Charles Cadiou RPII-7 842 Gegen Finden eines Universal Search-Algorithmus für die Swarm-Roboter Daniel Pack, Barry Mullins WPI-4 843 Eine verbesserte Belegung Karte für Exploration über Pose Separation Robert Grabowski, Pradeep Khosla, Howie Choset TPI-6 846 Network Middleware für die Nutzung der Sensoren in Room Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato WPI-1 847 Der erste Human-size Humanoid, dass über Sicher fallen kann und Stand-Up Again Kiyoshi Fujiwara, Fumio KANEHIRO, Shuuji KAJITA, Kazuhito Yokoi, Hajime SAITO WPI-3 848 Am Dynamics and Control of Space Robot Hangeln Motion mit Handläufe Hirotaka Sawada, Saburo Matunaga RPI-1 849 3-D-Vermessung von Objekten in einem zylindrischen Glas-Wassertank mit einem Laser Range Finder Atsushi Yamashita, Etsukazu Hayashimoto, Toru Kaneko, Yoshimasa Kawata WAII-1 850 Predictive Display-System für Tele-Manipulation mittels Image-basierte Modellierung und Rendering Zhenyuan Deng, Simon Leonard, Martin Jagersand RAH-1 851 Kooperative Kommunikation im Ad-Hoc-vernetzte mobile Roboter Bruno Pimentel, Mario Campos RAH-3 854 A Computational Approach zu Dynamic zweibeinigen Gehens Milos Zefran, Guobiao Song TAII-3 855 Digital Enterprises Laszlo Monostori WPII-7 856 SWARM-BOT: Vom Konzept zur Umsetzung Francesco Mondada, Andre Guignard, Michael BONANI, Michel Lauria, Dario Floreano WAII-2 857 Experimentelle Vorhersage der Leistung von Visual Aufgaben erfassen Features Antonio Morales, Eris Chinellato, Andrew H. Fagg, P. del Angel Pobil RPII-4 858 Identifizierung der Flexible Actuator einer Koloskop Gang Chen, Guillaume Thomann, Maurice B? EMPs, Tanneguy Redarce RPII-2 859 A Behaviour Coordination Manager für eine Mobile Manipulator Alexandros Matsikis, Fabian Schulte, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss TAI-5 860 Ein Framework für die Kalibrierung von Elektromagnetische Chirurgische Navigation Systems Xiaohui Wu, Russell Taylor TPI-1 861 Lokal optimale Navigation in mehreren verbundenen Umgebungen ohne geometrischen Karten Benjamin Tovar, Steven Lavalle, Rafael Murrieta RPII-6 862 Optimal Aerobot Bahnplanung für Wind-Based Opportunistische Flight Kontrolle Alberto Elfes, Thomas Kaempke TAI-2 863 Entwicklung des Tele-Operation Abnehmbare Greifer für den Laufroboter Shinichi Suganuma, Masaru Ogata, Kensuke Takita, Shigeo HIROSE RPII-3 864 Robot Imitation of Human Motion auf Basis von Expression Qualitative Mehrere Messung von Human-und Umweltdaten Yuichiro Genda, Tomomasa Sato, Hideyuki Kubodera, Taketoshi Mori, Tatsuya Harada WPIII-3

865 SLAM mit Omni-direktionale stero Vision Sensor Jae-Hean Kim, Myung Jin Chung TAII-6 866 Homographie-basierten Tracking-Servo-visuelle Kontrolle eines mobilen Roboters auf Rädern Chen Jian, Warren Dixon, Darren Dawson, Michael McIntyre WAII-7 867 Neues Joint Design für dreidimensionale Hyper redundanten Robotern Elie Shammas, Alon Wolf, H. Ben Brown, Jr., Howie Choset RPIII-1 868 Pflege Line of Sight Communications Networks zwischen Planetary Rovers Stuart Anderson, Reid Simmons, Dani Goldberg WPII-6 871 Design und Evaluation von Multi-Agent Systems für Rettungseinsätze Giorgio Grisetti, Luca Iocchi, Alessandro Farinelli, Sergio Lo Cascio, Daniele Nardi RPI-3 872 Autonome Exploration über Regions of Interest Robert Grabowski, Pradeep Khosla, Howie Choset WAII-4 875 Die CyberHand Fabrizio Vecchi, Maria Chiara Carrozza, Stefano Roccella, Massimiliano Zecca, Paolo Dario RAI-4 877 Generierung und der Erkenntnis, Free-Space-Movements in Humanoide Roboter Evan Drumwright, Maja Mataric " WAII-3 880 V-GPS - Image-based Control für 3D-Guidance Systems Darius Burschka, Gregory D. Hager WAII-7 882 Non-Redundant Robotic Manipulator Beschleunigungsvermögen und der Betätigung Efficiency Measure Alan Bowling, Oussama Khatib RPII-1 883 Handling Diskontinuitäten in Stereovisual Alignment Aufgaben Zachary Dodds, Gregor Hager TAII-7 885 Entwicklung und Erprobung eines Low-Cost-Diagnoseprogramm für Upper Limb Funktionsstörung Venkat Krovi, Pravin Nair, Chetan Jadhav RAI-2 886 Identifikation von sich bewegenden Objekten von einem Team von Robotern mit kinematischen Informationen Luis Montano TAII-1 887 Adaptive Homographie-basierten Visual Servo Tracking Warren Dixon, Chen Jian, Darren Dawson, Warren Dixon, Aman Behal TAI-7 888 Autonome Karte Smart Building und Lokalisierung der Service Roboter Dongheui Lee, Woojin Chung, Kim Munsang TAII-6 890 Vorläufige Experimente in Robot / Cooperative Human Microinjection. Rajesh Kumar, Ankur Kapoor, Russell Taylor RPI-5 892 Lokalisierung für Robotic Assemblies mit Position Unsicherheit Siddharth Chhatpar, Michael Branicky WPIII-7 893 Weiterverwendung von Informationen als Basis für die Entwicklung und Verifikation von Steuergeräten Programme für flexible Fertigungszellen Johan Richardsson, Fabian Martin . Weiterentwicklung von Bleaching und Veneers im Zahnmedizinschen Bereich.

WPI-7 894 Auftriebskraft Verbesserungen für die mikromechanische fliegendes Insekt Srinath Avadhanula, Robert J. Wood, Erik Steltz, Joseph Yan, Ronald S. Aus Angst vor WAI-2 895 Messen von Kräften in Leber Cutting für Reality-Based haptisches Display Jaydev Desai, Teeranoot Chanthasopeephan, Alan Lau RPI-2 896 Landmark Integration mit GIS und Bildverarbeitung für Umweltforschung Analyse mit Outdoor Mobile Roboter Gordon Dodds, Paul Kelly RAH-6 897 Effektive Strategien für die Exploration Bau von Visual Maps Robert Sim, Gregory Dudek RPI-6 899 Hin zu einem Real-Time Vision-basierte Navigations-System für einen Small-Klasse UUV Rafael Garcia, Tudor Nicosevici, Pere Ridao, David Ribas TPII-2 901 Mobile Robot Control mit einem kleinen Display William Hoff, Joshua Lisle RPII-5 902 Auf dem Weg zu begreifen in unstrukturierten Umgebungen Aaron Dollar, Robert Howe RPII-4 904 Auf die Existenz einer Strategie zur Erhaltung einer bewegten Rafael Murrieta, Alejandro Sarmiento, Seth Hutchinson TPIII-4 905 Bimodal Brain Machine Interface für die motorische Kontrolle der Robotic Prothetik Shalom Darmanjian, Phil Kim, Michael Nechyba, Scott Morrison, Jose Principe RPIII-2 907 Mit Policy Gradient Reinforcement Learning auf Autonome Roboter Controller Greg Grudic, Vijay Kumar, Lyle Ungar TAII-5 909 Collaborative-Tracking für Roboter Aufgaben Antonio Marin-Hernandez, Victor Ayala-Ramirez, Michel Devy TAII-1 910 Predictive funktionale Steuerung für eine parallele Roboter Andr? Vivas, Philippe poignet, Fran? Ist Pierrot RAI-7 911 Der Umgang mit Unreliabilities in Digital Passive Geometrische Telemanipulation Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi RAH-1 912 Eine effiziente Strategie für sie zügig ein Objekt in einem Polygon-World Alejandro Sarmiento, Rafael Murrieta, Seth Hutchinson TPIII-4 913 Reduzierte Smart Cable Motors Kommunikation über das Power DC-Bus-Linie für Hohes Maß an Freiheit Systems Eric Wade, Haruhiko Asada WPI-5 914 Verzögerte Virtual Environments Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi RAH-5 917 Einheitlichen Ansatz für m-Stabilitäts-Analyse und Steuerung von zweibeinigen Robotern J? E Foret, Olivier Bruneau, Jean-Guy Fontaine TAI-3 919 PG2P Simon Lacroix, Jeremi Gancet, Simon Lacroix RAH-6 922 A 500 Hz Predictive Visual Servoing Scheme mechanisch Filter Complex Repetitive Organbewegungen in Robotisierte Chirurgie Romuald Ginhoux, Jacques A. Gangloff, Michel F. de Mathelin RPII-2 923 Design und Verifikation von Steuerungen für Luftschiffe Jongwoo Kim, Jim Keller, Vijay Kumar TAI-2 926 Integration der räumlichen und zeitlichen Kontexten für die Aktion Anerkennung durch Self Organizing Neural Networks Yasuo Kuniyoshi, Moriaki Shimozaki, Yasuo Kuniyoshi WPIII-3 927 Dcentralized Co-operative Auktion für Multiple Agent Task Allocation mit Synchronized Random Number Generators Daniel Palmer, Marc Kirschenbaum, Michael Kovacina, Ravi Vaidianathan WPI-4 929 User Intent in einem Shared Control Framework für Fußgänger Mobility Aids Glenn Wasson, Pradip Sheth, Majd Alwan, Kevin Granata, Cunjun Huang RAH-5 932 Zusammensetzung des örtlichen Potenzials Funktionen für Global Robot Control und Navigation David Conner, Alfred Rizzi, Howie Choset RPII-7 933 Schätzung und Modellierung der Harmonic Drive Getriebe in der Mitsubishi PA-10 Roboterarm Jaydev Desai, Christopher Kennedy RPII-1 934 A Wire-Driven Miniature Fünffinger Robot Hand mittels elastischen Elemente als Gelenke Yoichi Ogahara, Yusuke Kawato, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno RAI-4 936 Analyse von virtuellen Verkauf Kontakt Stabilität für Telemanipulation Jake Abbott, Allison Okamura RAI-5 937 Legless Locomotion für die zweibeinigen Robotern Ravi Balasubramanian, Alfred Rizzi, Matthew Mason TPII-3 939 Entwurf und Analyse eines neuen 7-DOF Parallel Typ Haptic Device Keehoon Kim, Chung Wan Kyun, Youngil Youm WPII-5 940 Dezentrale Steuerung für ein Team von physikalisch Kooperierende Roboter Ashish Deshpande, Jonathan Luntz WAII-6 941 User-Guided Reinforcement Learning der Robot Assistive Aufgaben für eine Intelligent Environment Wang Yi, Diane Cook, Vinay Papudesi, Manfred Huber TAII-5 942 Blind Bulldozer: Mehrere Robot Nestbau Chris Parker, Zhang Hong, Ron Kube WPI-6 943 Flexible Binary Space Partitioning für Robotic Rescue Jacky Baltes, John Anderson RPI-3 944 Einem Buchwert Task für Nonprehensile Mobile Manipulatoren Wes Huang, Atin Gupta RAH-4 945 Dynamische Analyse und Zwei-Time Scale Control für Unterwasser Vehicle-Manipulator Systems Jinhyun Kim, Chung Wan Kyun, Junku Yuh TPI-2 946 Ein Radiale Basisfunktion Netzwerk-Ansatz für geometrisch Bounded Manipulator Inverse Kinematik Computation Rene Mayorga, Pronnapa Sanongboon RPIII-1 948 Experimentelle Ergebnisse in Range-Only-Lokalisierung mit Radio Derek Kurth, George Kantor, Sanjiv Singh TPII-6 949 Ein hocheffizienter FastSLAM Algorithmus zur Erzeugung von Cyclic Maps Large-Scale-Umgebungen von Raw Laser Range Measurements Dirk Haehnel, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Sebastian Thrun TAI-6 950 Synthesis Bounds for Distributed Manipulation mit Logarithmisch-Radial- Mögliche Felder Jonathan Luntz, Hyungpil Moon, Jonathan Luntz RAH-4 955 Erstellung und Analyse eines Szenario Universal Sensory Driven Layer mit Echtzeit-Fault Tolerance Properties TaeHoon Choi, Michael Nechyba, Eric Schwartz, Antonio Arroyo WPI-1 956 Ein neues generisches Modell für die Vision basierten Tracking-Systeme in der Robotik Yanfei Liu, Adam Hoover, Ian Walker, Ben Judy, Joseph Mathew TAI-7 957 Effiziente Partikelfilter-Based Verfolgung von mehreren Targets Interacting Mit einem MRF-based Motion Model Zia Khan, Tucker Balch, Frank Dellaert TAI-7 959 CotsBots: Ein Off-the-Shelf-Plattform für Distributed Robotics Sarah Bergbreiter, Kris Pister WAII-2 960 Gegen Generating Labeled Maps aus Farbe und Range Data für Robot Navigation Martial Hebert, Caroline pantofaru, Ranjith Unnikrishnan WAI-1 962 Real-Time 3D-Karte für Local Navigation eines Walking Robot Building in Unstrukturierte Terrain Bernd Gassmann, Lutz Frommberger, Karsten Berns, R? Iger Dillmann WPII-3 963 Minimax Differential Dynamic Programming Application zu einem Walking Biped Juni Morimoto, Garth Zeglin, Christopher Atkeson WPI-3 964 Entzogen biologische Grundsätze angewandt mit verringerter Betätigung Erhöhen Die Mobilität der Fahrzeuge Legged Roger Quinn, Thomas Allen, Richard Bachmann, Roy Ritzmann WAI-2 966 Sensor basiert Lokalisierung für mobile Roboter mit Multiple Virtual Links Sooyong Lee, Andrew Rynn, Waqar Malik WAII-6 967 Kinematische Analyse und Design eines 6 DOF Haptic Master für Teleoperation eines Mobile Manipulator Dongseok Ryu, Changhyun Cho, Mungsang Kim, Jae-Bok Song WPII-5 968 Hierarchische Simultaneous Localization and Mapping Brad Lisien, Howie Choset TAII-6 969 Mindestnormen für die Energieeffizienz Basierend Fine Motion Control von Unterwasser-Roboter in der Präsenz der Thruster Nichtlinearität Aaron Hanai, Taek Hyun Choi, Song Choi, Junku Yuh TPI-2 970 Verbesserte Analyse der Greedy-Mapping Sven Koenig, Craig Tovey RPI-6 971 Entwicklung eines Standard-Robot-Dummy für die Zwecke der Bewertung Rettungsgeräte und Skill Yasuhiro Masutani, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Xin Zhi- Zheng RPII-3 972 Ein neuer Ansatz zu einer Laser Ranger für Unterwasser-Roboter Aaron Hanai, Song Choi, Junku Yuh TPII-2 973 Analyse, Zerlegung und Überlagerung von quadratisches Potential Force Felder für Distributed Manipulation Konstantinos Varsos, Konstantinos Varsos, Jonathan Luntz, Shigeyuki Hosoe RPI-4 976 Inkrementelle und robuste Bauweise des Generalized Voronoi Diagramm (GVG) für Mobile Guide Robot Sunghwan Ahn, Nakju Doh, KyoungMin Lee, Wan Chung Kyun RPIII-6 977 Crucial Factors Affecting Cooperative Learning Multirobot Poj Tangamchit, John Dolan, Pradeep Khosla WPI-6 978 A New Task-Based Control Architecture für persönliche Roboter Jin-Oh Kim, Yeon-Gon Seo, Keon Young Yi, Ho Lee Gil WAI-5 980 CLARAty und Herausforderungen der Entwicklung interoperabler Software Robotic Issa Nesnas, Anne Wright, Max Bajracharya, Reid Simmons, Tara Estlin WPIII-4 981 Entwicklung von 3D-Ultraschall-Tag für Observing Daily Human Aktivitäten Yoshifumi Nishida, Yoshifumi Nishida, Hiroshi Aizawa, Toshio Hori, Takeo Kanade TPII-1 982 New Eyes für Robotik Cornelia Fermuller, Patrick Baker, Abhijit Ogale, Yiannis Aloimonos TPII-7 986 Vision-basierte Follow-the-Leader Noah Cowan, Omid Shakernia, Rene Vidal, Shankar Sastry WAII-7 987 Safe Arm mit MR-basierten Passiv-konform Gelenke und eine Visco-elastischen Cover Service für Roboter-Anwendungen Seong-Sik Yoon, Sungchul Kang, Kim Jong Seung-, Young-Hwan Kim, Kim Munsang WPII-4 988 Vereinfachte Intrinsic Kamera-Kalibrierung und Hand-Auge-Kalibrierung für Robot Vision Henrik Malm, Henrik Malm, Anders Heyden TPII-7 989 Karte Merging für Distributed Robot Navigation Kurt Konolige, Dieter Fox, Benson Limketkai, Jonathan Ko, Benjamin Stewart TAI-6 990 Texture, Rauheit und Form Haptische Wahrnehmung von Virtual Deformable Objekte mit Constrained Lagrange-Formulierung Omar Arturo Dom? Guez Ram? Ez, Vicente Parra Vega RPI-2 991 Real Time Control Bilaterale für Internet-basierte System telerobotische Jahng Hyon-Park, Park Joonyoung TPIII-2 992 Robust Extraktion von multiplen Strukturen von Non-gleichmäßig abgetasteten Werten Ranjith Unnikrishnan, Martial Hebert WAI-1 993 A Human Motion-Based Complexity Measure for Environmental Robotics Dylan Shell, Maja Mataric " RAI-1 994 A Path Planning-Strategie für kinematisch redundanten Manipulatoren Im Vorgriff auf Joint Failures in das Vorhandensein von Hindernissen Rodrigo Jamisola, Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts TAI-4 995 Gegen eine optimale Abdeckung der 2-dimensionalen Flächen in RSurfaces Embedded Eingebettet in R3: chioce Start der Curve Prasad Atkár, Howie Choset, Alfred A. Rizzi RPIII-1 996 System grundsätzlich auf Emergence of Engineering and Its mobiligence Realisierung Hajime Asama, Masafumi Yano, Kazuo Tsuchiya, Koji Ito, Jun Ota WAII-5 998 Motion Planung für eine Mobile Manipulator mit ungenauen Locomotion Shin Dong, Dong Hun Shin, Brad Hamner, Sanjiv Singh TPII-3 999 Kinematik und Steuerung von Rigid Body Manipulation mit einem flexiblen Sheet und ihre Anwendung auf eine Rehabilitation Bed Binayak Roy, H. Harry Asada RPI-4 1003 Dynamik und Generierung von Gaits für eine Planar Rollerblading Robot Sachin Chitta, Vijay Kumar TPII-3 1004 Am Abstraktionen für tragbare, wiederverwendbare Code-Roboter Richard Vaughan, Brian Gerkey, Andrew Howard WPIII-4 1006 Applly dynamische Netzwerke und abgestufte Evolutionary für Fußball-Roboter Jumpol Polvichai, Pradeep Khosla RAH-7 1007 Nur ein Lager-Control Law Stabile Docking der Einräder Ran Wei, Robert Mahony, David Austin RPIII-7 1008 Communication Strategies Enhanced Navigation für Teams mobiler Agenten WPII-6 1009 Automatische Kantenerkennung Methode für die Mobile Robot Application Wangheon Lee, Kim Dongsu, Inso Kweon RAI-6 1010 Sehr mobil und robust Small Vierfüßlerstand Robots Roger Quinn, Jeremy Morrey, Bram Lambrecht, Andrew Horchler, Roy Ritzmann TAI-3 1011 Ein autonomer Roboter, Fotograf William Smart, Zachary Byers, Michael Dixon, Kevin Goodier, Cindy Grimm RAI-3 1012 Ein autonomes Luftschiff für ein Überwachungssystem Takanori Fukao, Kazushi Fujitani, Takeo Kanade WAII-7 1016 Modellierung von 3-D Interactive Forces in Nanomanipulation Guangyong Li, Ning Xi, Mengmeng Yu, Wai Keung Fung WPII-2 1018 Wellenbewegung Tadpole Robot (TadRob) mit ionischen Polymer-Metall-Verbund (IPMC) Antrieb Byungkyu Kim, Jung Jaehoon, Younghun Tak, Jong-Oh Park TPI-2 1019 Robot Exploration mit kombinatorischen Auktionen Sven Koenig, M. Berhault, H. Huang, P. Keskinocak, W. Elmaghraby WPI-4 1020 Force-Guided Versammlung der Mikrospiegel Yantao Shen, Xi Ning, Wen Li Jung WPII-2 1025 Negative Obstacle Detection durch thermische Signatur Larry Matthies, Arturo Rankin TPII-4 1026 Anerkennung von überfahrbar Areas für Mobile Robotic Navigation im Freien Environments James Davidson, Seth Hutchinson TAII-2 1029 Entwicklung eines Roboters für die Fünf-Finger-Finger-Hand mit Ultraschall Motors Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno RAI-4 1030 Asymptotisch stabiler Switched System-Controller für Visual Eye in Hand Robots Nicholas Gans, Seth Hutchinson TPI-7 1031 Ein System Design für die taktile Erkennung von Human-Robot Kontakt Staat Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano TAI-1 1032 Design und Steuerung von Vast DOF Wet SMA Array Antriebe Stephen Mascaro, Kyu-Jin Cho, Harry Asada WPI-5 1035 Voronoi Tracking: Location Schätzung Mit karg und Noisy Sensor Data Lin Liao, Dieter Fox, Jeffrey Hightower, Henry Kautz, Dirk Schulz TPI-6 1036 Stretch Walking Pattern Generation für eine Biped Humanoid Robot Yu Ogura, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi TAII-3 1037 Entwicklung von Multi-DOF Brain Retract Manipulator mit Safety-Methode Juni Okamoto, Mitsuhisa Iida, Kazuya Nambu, Masakatsu Fujie, Mitsuo Umezu RAI-2 1038 Geländemodell Registrierung für Single-Cycle-Instrument Platzierung Matthew Deans, Clay Kunz, Randy Sargent, Liam Pedersen TAII-2 1039 A National Academy of Engineering Report: Auswirkungen neuer Mikro-und Nanotechnologien Stephen Brück WPIII-2 1040 Integration von NanoBio und Anorganische Materialien in Sensoren Inspiriert durch Natur Basil Swanson, Karen Grace, Jürgen Schmidt, Andrew Bradbury, Scott Reed, Kevin Grace, Sabine Lauer WPIII-2 1041 Nanomaterial Synthesis, Leistung und Integration Duane Dimos, C. Jeff Brinker, Timothy Boyle, Frank van Swol, Nelson Bell, James Voight, Paul Clem WPIII-2 1042 Das DOE Center for Integrated Nanotechnologies: A National Facility User Neal Shinn WPIII-2

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